[实用新型]一种云台及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机增加稳定性设备技术领域，提供了一种云台及无人机，其中云台包括：装载组件；横滚驱动组件，沿X轴设置于装载组件的侧部且用于驱动装载组件以X轴为轴转动；第一连接臂，其中一端转动连接于横滚驱动组件上；俯仰驱动组件，沿Y轴设置于第一连接臂的另一端且用于驱动第一连接臂以Y轴为轴转动；第二连接臂，其一端用于连接于俯仰驱动组件上，其另一端用于连接无人机；第一飞轮组件，其沿X轴设置于装载组件的内部且用于提供沿X轴的定向力；第二飞轮组件，其沿Y轴设置于装载组件的内部且用于提供沿Y轴的定向力；无人机上设置有如上所述的云台；本实用新型提供的云台及无人机具有减低装载组件的抖动，提高稳定性的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机增加稳定性设备技术领域，更具体地说，是涉及一种云台及无人机。

背景技术

摄像机是无人机的常用任务载荷，由于无人机运行时螺旋桨高速运转产生的振动，直接将摄像头安装在无人机上将导致画面振动，进而无法获得清晰视频。因此，摄像机一般配合增稳云台使用，普通的三轴云台使用电机驱动，实时检测摄像机的姿态，调整摄像机角度达到画面稳定的效果。但是由于控制的延时、姿态检测的精度和电机响应等技术瓶颈的限制，画面效果无法进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台，以解决现有技术中存在的由于无人机运行中产生的振动导致摄像画面效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种云台，包括：

装载组件，用于架设任务载荷组件并且分别以X轴、Y轴和Z轴为轴转动；

横滚驱动组件，沿所述X轴设置于所述装载组件的侧部且用于驱动所述装载组件以所述X轴为轴转动；

第一连接臂，其中一端转动连接于所述横滚驱动组件上；

俯仰驱动组件，沿所述Y轴设置于所述第一连接臂的另一端且用于驱动所述第一连接臂以所述Y轴为轴转动；

第二连接臂，其一端用于连接于所述俯仰驱动组件上，其另一端用于连接无人机；

第一飞轮组件，其沿所述X轴设置于所述装载组件的内部并且与所述横滚驱动组件同轴，所述第一飞轮组件用于提供沿所述X轴的定向力；

第二飞轮组件，其沿所述Y轴设置于所述装载组件的内部并且与所述俯仰驱动组件同轴，所述第二飞轮组件用于提供沿所述Y轴的定向力。

进一步地，所述第一飞轮组件包括第一飞轮和用于驱动所述第一飞轮转动的第一电机，所述第一飞轮转动连接于所述第一电机上；所述第二飞轮组件包括第二飞轮和用于驱动所述第二飞轮转动的第二电机，所述第二飞轮转动连接于所述第二电机上。

进一步地，所述装载组件包括第一壳体和与所述第一壳体对接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成用于架设任务载荷组件的容置腔。

进一步地，所述第一电机固定设置于所述第一壳体的内侧面，所述第一电机的转动轴平行于所述X轴并且与所述横滚驱动组件的转动轴重合；所述第二电机固定设置于所述第一壳体的内侧面，所述第二电机的转动轴平行于所述Y 轴并且与所述俯仰驱动组件的转动轴重合。

进一步地，所述装载组件上设置有用于探测任务载荷组件姿态的姿态组件，所述姿态组件电连接所述横滚驱动组件和所述俯仰驱动组件。

进一步地，所述第一连接臂的两端形成第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘用于转动连接所述横滚驱动组件，所述第二连接盘用于转动连接所述第二连接臂。

进一步地，所述第一连接臂沿其自身长度方向设置有多个第一增强筋。

进一步地，所述第二连接臂的两端形成第三连接盘和第四连接盘，所述第三连接盘用于转动连接所述俯仰驱动组件，所述第四连接盘用于转动连接无人机。