[实用新型]一种云台及无人机

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

装载组件，用于架设任务载荷组件并且分别以X轴、Y轴和Z轴为轴转动；

横滚驱动组件，沿所述X轴设置于所述装载组件的侧部且用于驱动所述装载组件以所述X轴为轴转动；

第一连接臂，其中一端转动连接于所述横滚驱动组件上；

俯仰驱动组件，沿所述Y轴设置于所述第一连接臂的另一端且用于驱动所述第一连接臂以所述Y轴为轴转动；

第二连接臂，其一端用于连接于所述俯仰驱动组件上，其另一端用于连接无人机；

第一飞轮组件，其沿所述X轴设置于所述装载组件的内部并且与所述横滚驱动组件同轴，所述第一飞轮组件用于提供沿所述X轴的定向力；

第二飞轮组件，其沿所述Y轴设置于所述装载组件的内部并且与所述俯仰驱动组件同轴，所述第二飞轮组件用于提供沿所述Y轴的定向力。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一飞轮组件包括第一飞轮和用于驱动所述第一飞轮转动的第一电机，所述第一飞轮转动连接于所述第一电机上；所述第二飞轮组件包括第二飞轮和用于驱动所述第二飞轮转动的第二电机，所述第二飞轮转动连接于所述第二电机上。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述装载组件包括第一壳体和与所述第一壳体对接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成用于架设任务载荷组件的容置腔。

4.如权利要求3所述的云台，其特征在于：所述第一电机固定设置于所述第一壳体的内侧面，所述第一电机的转动轴平行于所述X轴并且与所述横滚驱动组件的转动轴重合；所述第二电机固定设置于所述第一壳体的内侧面，所述第二电机的转动轴平行于所述Y轴并且与所述俯仰驱动组件的转动轴重合。

5.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述装载组件上设置有用于探测任务载荷组件姿态的姿态组件，所述姿态组件电连接所述横滚驱动组件和所述俯仰驱动组件。

6.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一连接臂的两端形成第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘用于转动连接所述横滚驱动组件，所述第二连接盘用于转动连接所述第二连接臂。

7.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述第一连接臂沿其自身长度方向设置有多个第一增强筋。

8.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第二连接臂的两端形成第三连接盘和第四连接盘，所述第三连接盘用于转动连接所述俯仰驱动组件，所述第四连接盘用于转动连接无人机。

9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述第四连接盘转动设置有用于驱动所述装载组件以Z轴转动的航向驱动组件，所述航向驱动组件设置有用于与无人机连接的减震组件。

10.一种无人机，其特征在于：所述无人机设置有如权利要求1-9任一项所述的云台。