[实用新型]一种无人机飞行控制与数据采集系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞行控制与数据采集系统，属于无人机技术领域，其包括地面控制站，飞行控制端和数据采集端，所述地面控制站与所述飞行控制端实现数据链路通信，所述飞行控制端和所述数据采集端线性相连；所述地面控制站还包括数据采集器；所述飞行控制端负责控制无人机飞行及接收所述数据采集端数据。该系统可以实时获取无人机飞行故障信息，保障无人机飞行安全性，同时通过数据采集端保障采集数据的可靠性。

技术领域

本实用新型公开了一种无人机飞行控制与数据采集系统，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机技术在不断的发展，其应用涉及到各个领域，包括航空摄影、森林防火、林业巡护和监测、海洋监测、地理测绘等。无人机作为一种“会飞行的相机”，通过搭载不同的数据采集终端，来获取数据。在无人机飞行作业过程中会出现各种状况，包括无人机自身出现的故障，外在的因素，以及在数据获取过程中出现的数据采集“事故”等，因此需要一种手段监测飞行控制状态以及了解数据采集状态。

发明内容

为了克服以上技术问题，本实用新型公开了一种无人机飞行控制与数据采集系统。所采用的技术方案是：

一种无人机飞行控制与数据采集系统，包括地面控制站，飞行控制端和数据采集端，所述地面控制站与所述飞行控制端实现数据链路通信，所述飞行控制端和所述数据采集端线性相连；

所述地面控制站还包括数据采集器；

所述飞行控制端负责控制无人机飞行及接收所述数据采集端数据。

进一步的，所述飞行控制端还包括主处理器，故障保护处理器，记录单元，电源管理单元，备份供电模块及电压调节器。

进一步的，所述数据采集端还包括POS记录模块，数据采集终端，数据传输设备；所述POS记录模块和所述数据采集终端线性相连。

进一步的，所述故障保护处理器通过所述备份供电模块供电，获取无人机飞行故障信息，并反馈至所述地面控制站。

进一步的，所述主处理器型号为STM32F4，所述故障保护处理器型号为STM32F100。

进一步的，所述记录单元为TF卡。

进一步的，所述数据采集终端为可见光相机、多光谱相机、红外相机、激光雷达。

进一步的，所述POS记录模块获取所述数据采集终端中的POS数据，并通过所述主处理器获取所述记录单元中的数据大小。

进一步的，所述数据采集终端获取的数据通过所述数据传输设备与所述数据采集器连接，实现数据快速下载。

本实用新型的有益效果主要体现在以下方面：

该系统可以实时获取无人机飞行故障信息，保障无人机飞行安全性，同时通过数据采集端保障采集数据的可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型的系统结构示意图；

附图2为本实用新型中飞行控制端示意图；

附图3为本实用新型中数据采集端示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明：

如附图1、2、3中所示，无人机飞行控制与数据采集系统，包括地面控制站，飞行控制端和数据采集端，地面控制站与飞行控制端实现数据链路通信，飞行控制端和数据采集端线性相连；地面控制站还包括数据采集器；飞行控制端负责控制无人机飞行及接收数据采集端数据。

飞行控制端还包括主处理器，故障保护处理器，记录单元，电源管理单元，备份供电模块及电压调节器。