[实用新型]一种无人机飞行控制与数据采集系统有效
| 申请号： | 201920958070.6 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210005928U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 潘能汝 | 申请（专利权）人： | 广西翼界科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市工业园区北海大*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据采集端 飞行控制 地面控制站 无人机飞行 无人机飞行控制 数据采集系统 数据链路通信 本实用新型 数据采集器 采集数据 故障信息 实时获取 | ||
1.一种无人机飞行控制与数据采集系统，其特征在于，包括地面控制站，飞行控制端和数据采集端，所述地面控制站与所述飞行控制端实现数据链路通信，所述飞行控制端和所述数据采集端线性相连；
所述地面控制站还包括数据采集器；
所述飞行控制端负责控制无人机飞行及接收所述数据采集端数据。
2.如权利要求1所述的无人机飞行控制与数据采集系统，其特征在于，所述飞行控制端还包括主处理器，故障保护处理器，记录单元，电源管理单元，备份供电模块及电压调节器。
3.如权利要求1所述的无人机飞行控制与数据采集系统，其特征在于，所述数据采集端还包括POS记录模块，数据采集终端，数据传输设备；所述POS记录模块和所述数据采集终端线性相连，POS记录模块获取数据采集终端中的POS数据。
4.如权利要求2所述的无人机飞行控制与数据采集系统，其特征在于，所述故障保护处理器通过所述备份供电模块供电，获取无人机飞行故障信息，并反馈至所述地面控制站；所述主处理器获取所述记录单元中的数据大小。
5.如权利要求2所述的无人机飞行控制与数据采集系统，其特征在于，所述主处理器型号为STM32F4，所述故障保护处理器型号为STM32F100。
6.如权利要求2所述的无人机飞行控制与数据采集系统，其特征在于，所述记录单元为TF卡。
7.如权利要求3所述的无人机飞行控制与数据采集系统，其特征在于，所述数据采集终端为可见光相机、多光谱相机、红外相机、激光雷达。
8.如权利要求3所述的无人机飞行控制与数据采集系统，其特征在于，所述数据采集终端获取的数据通过数据传输设备与数据采集器连接，实现数据快速下载。
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