[实用新型]一种龙门式行架机械手

说明书

本实用新型公开了一种龙门式行架机械手，涉及淬火设备技术领域，其包括两横梁、两纵梁和两升降臂；横梁的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁上；两升降臂分别可横向滑动地连接于对应的横梁；两纵梁的顶面都设置有纵向导轨，两纵梁的相对侧都设置有纵向齿条；横梁底面的两端分别通过第一滑块安装在对应的纵向导轨上，且横梁底面的中部设置有双轴输出减速机，横梁底面的两端设置有与纵向齿条相适配的第一齿轮组件，两第一齿轮组件分别通过传动轴与双轴输出减速机的两输出端连接。

技术领域

本实用新型涉及淬火设备技术领域，具体来讲是一种龙门式行架机械手。

背景技术

回转支承轴承在现代工业中应用广泛，被称为“机器的关节”，在工程机械、设备平台、风电机械等重要领域均有去足轻重的运用。回转支承轴承相对于普通轴承具有体积大，承载能力强的特点。回转支承轴承的生产水平决定着国家的重型工业的发展。我国生产的回转支承大者也已经达到了直径6米甚至7米，这种大型回转支承回转直径大，对负载感应器的位置控制要求也高。尤其是负载感应器淬火时需沿工件外圆扫描，实施起来难度较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种龙门式行架机械手，有效解决了大型回转支承工件的淬火问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种龙门式行架机械手，包括两横梁、两纵梁和两升降臂；所述横梁的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁上；两升降臂分别可横向滑动地连接于对应的横梁；两纵梁的顶面都设置有纵向导轨，两纵梁的相对侧都设置有纵向齿条；所述横梁底面的两端分别通过第一滑块安装在对应的纵向导轨上，且横梁底面的中部设置有双轴输出减速机，所述横梁底面的两端设置有与纵向齿条相适配的第一齿轮组件，两第一齿轮组件分别通过传动轴与双轴输出减速机的两输出端连接。

进一步改进在于：所述双轴输出减速机通过膜片联轴器与传动轴连接。

进一步改进在于：两横梁的顶面都设置有第一横向导轨和横向齿条；两横梁的相对侧都设置有第二横向导轨；所述升降臂包括L型的滑板和吊臂；所述吊臂与滑板的竖板外侧滑动连接；所述滑板的竖板内侧通过第三滑块与第二横向导轨连接；所述滑板的横板底面通过第二滑块与第一横向导轨连接，且滑板的横板底面设置有与横向齿条相适配的第二齿轮组件；所述滑板的横板顶面设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴穿过滑板与第二齿轮组件连接。

进一步改进在于：所述吊臂设置有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的丝母座与滑板的竖板外侧连接。

进一步改进在于：所述纵梁的底部设置有支撑柱。

进一步改进在于：两纵梁的其中一端通过连接梁连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，整套系统共同协作，实现负载部分在X、Y、Z三轴方向的运动。该系统包含两根横梁，每根横梁安装有一套升降臂，两套升降臂面向分布，可对一同工件分区域同时淬火。由于结构呈龙门式结构，结构合理，稳定。前后左右最大跨度可达6米。有效解决了大型回转支承工件的淬火问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中龙门式行架机械手的立体图；

图2为本实用新型实施例中龙门式行架机械手的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为本实用新型实施例中横梁的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中横梁与纵梁的连接结构示意图；

图6为本实用新型实施例中升降臂与横梁的连接结构示意图。

附图标记：

1-纵梁；11-支撑柱；12-连接梁；13-纵向导轨；14-第一滑块；15-纵向齿条；