[实用新型]一种龙门式行架机械手有效
| 申请号： | 201920957818.0 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210161154U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 周祥成;万美华;张明星;纪南昌;贺猛;朱立权;张云峰 | 申请（专利权）人： | 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;C21D1/62;C21D9/40 |
| 代理公司： | 武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236 | 代理人： | 杨武军 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 式行架 机械手 | ||
1.一种龙门式行架机械手，包括两横梁(2)、两纵梁(1)和两升降臂(3)；所述横梁(2)的两端分别可纵向滑动地连接在两纵梁(1)上；两升降臂(3)分别可横向滑动地连接于对应的横梁(2)；其特征在于：两纵梁(1)的顶面都设置有纵向导轨(13)，两纵梁(1)的相对侧都设置有纵向齿条(15)；所述横梁(2)底面的两端分别通过第一滑块(14)安装在对应的纵向导轨(13)上，且横梁(2)底面的中部设置有双轴输出减速机(24)，所述横梁(2)底面的两端设置有与纵向齿条(15)相适配的第一齿轮组件(26)，两第一齿轮组件(26)分别通过传动轴(25)与双轴输出减速机(24)的两输出端连接。
2.根据权利要求1所述的龙门式行架机械手，其特征在于：所述双轴输出减速机(24)通过膜片联轴器(27)与传动轴(25)连接。
3.根据权利要求1所述的龙门式行架机械手，其特征在于：两横梁(2)的顶面都设置有第一横向导轨(21)和横向齿条(22)；两横梁(2)的相对侧都设置有第二横向导轨(23)；所述升降臂(3)包括L型的滑板(31)和吊臂(36)；所述吊臂(36)与滑板(31)的竖板外侧滑动连接；所述滑板(31)的竖板内侧通过第三滑块(33)与第二横向导轨(23)连接；所述滑板(31)的横板底面通过第二滑块(32)与第一横向导轨(21)连接，且滑板(31)的横板底面设置有与横向齿条(22)相适配的第二齿轮组件(35)；所述滑板(31)的横板顶面设置有驱动电机(34)，该驱动电机(34)的输出轴穿过滑板(31)与第二齿轮组件(35)连接。
4.根据权利要求3所述的龙门式行架机械手，其特征在于：所述吊臂(36)设置有滚珠丝杠(37)，该滚珠丝杠(37)的丝母座(38)与滑板(31)的竖板外侧连接。
5.根据权利要求1所述的龙门式行架机械手，其特征在于：所述纵梁(1)的底部设置有支撑柱(11)。
6.根据权利要求1所述的龙门式行架机械手，其特征在于：两纵梁(1)的其中一端通过连接梁(12)连接。
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