[实用新型]一种智慧物联网机器人协同平台

说明书

本实用新型公开了机器人协同平台技术领域的一种智慧物联网机器人协同平台，包括工作车间、工作监控系统和机器人协同平台，工作监控系统和机器人协同平台设置于工作车间外侧，工作车间内设置有若干条生产线，每条生产线上设置有若干工作点，工作点均设置有故障警报系统，工作车间设置有若干服务机器人，每台服务机器人内部均设置有控制主板、第一GPS定位装置和第一无线通讯传输模块，机器人协同平台包括数据存储器、数据分析系统和第二无线通讯传输模块，本实用新型提供了一种智慧物联网机器人协同平台，实现了比较合理的指派与求助工作点最邻近服务机器人前往的方案，缩减了援助等待时间，提高了企业效益。

技术领域

本实用新型涉及机器人协同平台技术领域，具体为一种智慧物联网机器人协同平台。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存。

随着工业水平发展，工业生产制造车间或者仓储车间均向“无人化”发展，这就意味着工业生产制造车间或者仓储车间必须采用自动化的监控和管理，现有采用在工作车间中设置服务机器人的方式进行监控管理，当工作车间内某工作点出现故障或需要帮助时，即通过工作点的故障警报系统向工作监控系统求助，工作监控系统接收到求助信息后指派服务机器人前往相应工作点进行援助；现有问题是，当工作车间面积较大，需要设置多台流动式服务机器人时，还没有比较合理的指派与求助工作点最邻近服务机器人前往的方案。

基于此，本实用新型设计了一种智慧物联网机器人协同平台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物联网机器人协同平台，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物联网机器人协同平台，包括工作车间、工作监控系统和机器人协同平台，所述工作监控系统和机器人协同平台设置于工作车间外侧，所述工作车间内设置有若干条生产线，每条所述生产线上设置有若干工作点，所述工作点均设置有故障警报系统，所述故障警报系统均分别与所述工作监控系统通讯连接，所述工作监控系统与所述机器人协同平台通讯连接，所述服务机器人与所述机器人协同平台通讯连接；

所述工作车间设置有若干服务机器人，每台所述服务机器人内部均设置有控制主板、第一GPS定位装置和第一无线通讯传输模块，所述第一GPS定位装置和第一无线通讯传输模块均分别与所述控制主板电性连接，所述机器人协同平台包括数据存储器、数据分析系统和第二无线通讯传输模块，所述第二无线通讯传输模块可将数据内容存储于所述数据存储器中，所述数据分析系统可读取所述数据存储器数据内容。

优选的，所述服务机器人的数量为四台，四台所述服务机器人随机分散活动于所述工作车间内。

优选的，每个所述故障警报系统中均设置有第二GPS定位装置。

优选的，每个所述故障警报系统与所述工作监控系统均通过无线通讯的方式进行通讯连接。

优选的，所述数据分析系统和第二无线通讯传输模块通过电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：