[实用新型]一种智慧物联网机器人协同平台有效
| 申请号： | 201920957058.3 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210155546U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吴群俤 | 申请（专利权）人： | 福建形维数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242 | 代理人： | 黄勇亮 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓山区建新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 联网 机器人 协同 平台 | ||
1.一种智慧物联网机器人协同平台，其特征在于：包括工作车间(100)、工作监控系统(200)和机器人协同平台(300)，所述工作监控系统(200)和机器人协同平台(300)设置于工作车间(100)外侧，所述工作车间(100)内设置有若干条生产线(110)，每条所述生产线(110)上设置有若干工作点(120)，所述工作点(120)均设置有故障警报系统，所述故障警报系统均分别与所述工作监控系统(200)通讯连接，所述工作监控系统(200)与所述机器人协同平台(300)通讯连接，所述工作车间(100)设置有若干服务机器人(130)，所述服务机器人(130)与所述机器人协同平台(300)通讯连接；
每台所述服务机器人(130)内部均设置有控制主板(131)、第一GPS定位装置(132)和第一无线通讯传输模块(133)，所述第一GPS定位装置(132)和第一无线通讯传输模块(133)均分别与所述控制主板(131)电性连接，所述机器人协同平台(300)包括数据存储器(310)、数据分析系统(320)和第二无线通讯传输模块(330)，所述第二无线通讯传输模块(330)可将数据内容存储于所述数据存储器(310)中，所述数据分析系统(320)可读取所述数据存储器(310)数据内容。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物联网机器人协同平台，其特征在于：所述服务机器人(130)的数量为四台，四台所述服务机器人(130)随机分散活动于所述工作车间(100)内。
3.根据权利要求1所述的一种智慧物联网机器人协同平台，其特征在于：每个所述故障警报系统中均设置有第二GPS定位装置。
4.根据权利要求1所述的一种智慧物联网机器人协同平台，其特征在于：每个所述故障警报系统与所述工作监控系统(200)均通过无线通讯的方式进行通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种智慧物联网机器人协同平台，其特征在于：所述数据分析系统(320)和第二无线通讯传输模块(330)通过电性连接。
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