[实用新型]自动分钉机构

说明书

本实用新型揭示了一种自动分钉机构。所述自动分钉机构包括：进钉结构，所述进钉结构上设置有传感器，用于感应钉的方向；旋转结构，设于所述进钉结构下方，所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置，所述旋转盘上设有供钉穿行的通道，所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道，用于阻挡钉的运动；以及出钉口，设于所述旋转结构下方，与通道相连通。本实用新型的优点包括：本实用新型能够识别钉的方向，无需将反方向钉排除，且能自动调整钉的方向，保证出钉口钉的方向一致。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件自动装配技术领域，具体涉及一种离合器堵头(钉)的自动分钉机构。

背景技术

工业上离合器在进行六个面堵头(钉)装配时，堵头(钉)的方向往往需要精确确定为同一方向，但是目前工业上的分钉装置往往都只针对堵头(钉)进行筛选，将方向不合格的堵头(钉)过滤掉，这样容易造成堵头(钉)的浪费以及增加筛选时的时间成本。

如何提供一种能够识别钉的方向，无需将反方向钉排除，且能自动调整钉的方向，保证出钉口钉的方向一致的机构，是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型一实施例提供一种自动分钉机构，用于解决现有技术中分钉装置往往都只针对钉进行筛选过滤的问题，包括：

一实施例中，提供了一种自动分钉机构，所述自动分钉机构包括：

进钉结构，所述进钉结构上设置有传感器，用于感应钉的方向；

旋转结构，设于所述进钉结构下方，所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置，所述旋转盘上设有供钉穿行的通道，所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道，用于阻挡钉的运动；以及

出钉口，设于所述旋转结构下方，与通道相连通。

与现有技术相比，本实用新型能够识别钉的方向，无需将反方向钉排除，且能自动调整钉的方向，保证出钉口钉的方向一致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中一种自动分钉机构结构示意图；

图2是本申请一实施方式中一种自动分钉机构中旋转结构示意图。

具体实施方式

通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本实用新型。本文中揭示本实用新型的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本实用新型的示范性，本实用新型可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本实用新型的代表性基础。

本实用新型提供了一种自动分钉机构，包括：

进钉结构，所述进钉结构上设置有传感器，用于感应钉的方向；

旋转结构，设于所述进钉结构下方，所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置，所述旋转盘上设有供钉穿行的通道，所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道，用于阻挡钉的运动；以及

出钉口，设于所述旋转结构下方，与通道相连通。

进一步的，所述挡钉结构包括挡钉杆以及推动挡钉杆活动的动力装置，所述挡钉杆沿径向推进所述通道时，可将通道阻断为上下两部分。