[实用新型]自动分钉机构

权利要求书

1.一种自动分钉机构，其特征在于，所述自动分钉机构包括：

进钉结构，所述进钉结构上设置有传感器，用于感应钉的方向；

旋转结构，设于所述进钉结构下方，所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置，所述旋转盘上设有供钉穿行的通道，所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道，用于阻挡钉的运动；以及

出钉口，设于所述旋转结构下方，与通道相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动分钉机构，其特征在于：所述挡钉结构包括挡钉杆以及推动挡钉杆活动的动力装置，所述挡钉杆沿径向推进所述通道时，可将通道阻断为上下两部分。

3.根据权利要求1所述的一种自动分钉机构，其特征在于：所述进钉结构包括进钉口以及设于所述进钉口下方的运钉装置，所述传感器设置于所述运钉装置上。

4.根据权利要求3所述的一种自动分钉机构，其特征在于：所述运钉结构包括一运钉滑块以及连接于所述运钉滑块，驱动运钉滑块移动的辅助动力装置；

所述运钉滑块设于所述进钉口和旋转机构之间，并可横向滑动，所述运钉滑块上开设有一接钉通孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动分钉机构，其特征在于：所述运钉结构还包括：

第一固定块，固定于所述进钉口下方，所述第一固定块上开设有供钉滑过的第一通孔，所述第一通孔连通于所述进钉口；

第二固定块，固定于所述旋转机构上方，所述第二固定块上开设有供钉滑过的第二通孔，所述第二通孔连通于所述旋转盘上的通道，所述第二通孔与所述第一通孔不同轴；

所述运钉滑块设于所述第一固定块与所述第二固定块之间。

6.根据权利要求4所述的一种自动分钉机构，其特征在于：所述传感器数量为多个，设于所述运钉滑块的接钉通孔四周。

7.根据权利要求5所述的一种自动分钉机构，其特征在于：所述旋转结构还包括第三固定块，所述第三固定块固定于所述第二固定块和出钉口之间，所述第三固定块中间设置有旋转盘，所述第三固定块用于支撑所述旋转盘。

8.根据权利要求7所述的一种自动分钉机构，其特征在于：所述第三固定块上开设有供钉穿行的通孔，所述通孔连通所述通道。

9.根据权利要求1所述的一种自动分钉机构，其特征在于：所述驱动装置为旋转气缸。