[实用新型]机器人转座安装结构及机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人转座安装结构及机器人，所述机器人转座安装结构包括一轴减速机、轴承座、第一轴承以及过线套，其中：所述一轴减速机包括轴向设置的通孔，且所述一轴减速机以轴向的一端通过所述轴承座与所述转座连接、轴向的另一端固定在所述底座的方式设置；所述过线套通过所述第一轴承装配在所述通孔内，且所述过线套的一端固定在所述转座上；所述过线套包括轴向设置的过线孔，所述底座内的底座总线穿过所述过线孔接入所述转座。本实用新型实施例通过设置具有通孔的一轴减速机和过线套，可有效隔绝底座总线与一轴减速机的直接接触，从根源上避免触碰磨损，有利于对底座总线进行保护，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域领域，更具体地说，涉及一种机器人转座安装结构及机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，并依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。作为现代制造业中重要的自动化装备，工业机器人已广泛应用在CNC(Computerized Numerical Control，计算机数控技术)上下料、手机壳打磨、金属打磨等应用领域，以工业机器人为核心的制造装备的需求日益加大。

由于机器人本体具有多个方向的转动自由度，在运行时，机器人内部的线缆会跟随机器人转动运作产生扭转，进而与机器人本体结构触碰摩擦造成磨损，从而大大降低机器人线缆的使用寿命，增加机器人的维护成本；甚至可能因为线缆磨损导致停机或发生安全事故，存在安全隐患，可靠性较为不足。

而目前，现有机器人主要通过在线缆上涂抹大量的油脂，通过大量的油脂延缓线缆的磨损。但上述通过涂抹油脂的方式无法从根源上避免机器人线缆的触碰磨损，机器人线缆扭转与机器人本体触碰摩擦时，油脂起到的润滑作用不大，不利于对线缆进行长久保护。

实用新型内容

本实用新型实施例针对上述现有机器人的内部线缆容易触碰磨损，通过在线缆上涂抹大量油脂无法从根源上避免机器人线缆的触碰磨损，不利于对线缆进行长久保护，线缆的使用寿命受到限制以及存在安全隐患，可靠性不足的问题，提供一种机器人转座安装结构及机器人。

本实用新型实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种机器人转座安装结构，用于将机器人的转座安装到底座，所述安装结构包括一轴减速机、轴承座、第一轴承以及过线套，其中：所述一轴减速机包括轴向设置的通孔，且所述一轴减速机的轴向的一端通过所述轴承座与所述转座连接，所述一轴减速机的轴向的另一端固定在所述底座上；所述过线套通过所述第一轴承装配在所述一轴减速机的通孔内，且所述过线套的一端固定在所述转座上；所述过线套包括轴向设置的过线孔，所述底座内的底座总线穿过所述过线孔接入所述转座，并通过所述过线套隔绝与所述一轴减速机的直接接触。

优选地，所述安装结构包括装配到所述过线套的第二轴承，所述第二轴承与所述过线套同轴设置，且所述第二轴承的内环突出于所述过线孔的内壁。

优选地，所述第二轴承装配到所述过线套与所述底座相邻的一端。

优选地，所述第二轴承的外环过盈装配到所述过线套的过线孔内。

优选地，所述第一轴承与所述通孔的底座相邻端之间的距离小于所述第一轴承与所述通孔的转座相邻端之间的距离。

优选地，所述过线套的轴向的第一端突出于所述一轴减速机的通孔的底座相邻端，且所述过线套的轴向的第二端突出于所述一轴减速机的通孔的转座相邻端；所述第二轴承位于所述过线套的第一端。

优选地，所述底座上具有第一管孔，所述过线套的第一端延伸到所述第一管孔内，且所述过线套的外壁与所述第一管孔的内壁之间具有油封；所述过线套的第二端的外壁与转座之间具有密封胶圈。