[实用新型]机器人转座安装结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人转座安装结构，用于将机器人的转座安装到底座，其特征在于，所述安装结构包括一轴减速机、轴承座、第一轴承以及过线套，其中：所述一轴减速机包括轴向设置的通孔，且所述一轴减速机的轴向的一端通过所述轴承座与所述转座连接，所述一轴减速机的轴向的另一端固定在所述底座上；所述过线套通过所述第一轴承装配在所述一轴减速机的通孔内，且所述过线套的一端固定在所述转座上；所述过线套包括轴向设置的过线孔，所述底座内的底座总线穿过所述过线孔接入所述转座，并通过所述过线套隔绝与所述一轴减速机的直接接触。

2.根据权利要求1所述的机器人转座安装结构，其特征在于，所述安装结构包括装配到所述过线套的第二轴承，所述第二轴承与所述过线套同轴设置，且所述第二轴承的内环突出于所述过线孔的内壁。

3.根据权利要求2所述的机器人转座安装结构，其特征在于，所述第二轴承装配到所述过线套与所述底座相邻的一端。

4.根据权利要求2所述的机器人转座安装结构，其特征在于，所述第二轴承的外环过盈装配到所述过线套的过线孔内。

5.根据权利要求1所述的机器人转座安装结构，其特征在于，所述第一轴承与所述通孔的底座相邻端之间的距离小于所述第一轴承与所述通孔的转座相邻端之间的距离。

6.根据权利要求2所述的机器人转座安装结构，其特征在于，所述过线套的轴向的第一端突出于所述一轴减速机的通孔的底座相邻端，且所述过线套的轴向的第二端突出于所述一轴减速机的通孔的转座相邻端；所述第二轴承位于所述过线套的第一端。

7.根据权利要求6所述的机器人转座安装结构，其特征在于，所述底座上具有第一管孔，所述过线套的第一端延伸到所述第一管孔内，且所述过线套的外壁与所述第一管孔的内壁之间具有油封；所述过线套的第二端的外壁与转座之间具有密封胶圈。

8.根据权利要求7所述的机器人转座安装结构，其特征在于，所述转座上具有第二管孔，所述过线套的第二端穿过所述第二管孔，且所述过线套的第二端具有径向设置并贴于所述第二管孔的背向所述底座一侧的端面的安装沿；所述安装沿上具有安装孔，所述过线套通过穿过所述安装孔的螺栓固定在所述转座上，且所述密封胶圈位于所述安装沿与所述第二管孔的背向所述底座一侧的端面之间。

9.根据权利要求1所述的机器人转座安装结构，其特征在于，所述底座包括接线板，且所述底座总线连接到所述接线板。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机器人转座安装结构。