[实用新型]一种煤矿设备用机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂领域，具体公开了一种煤矿设备用机械臂，包括第一支撑臂、第二支撑臂与旋转电机，旋转电机输出端设有安装块，第二支撑臂前后两侧分别设有一调节电机，调节电机输出端通过驱动链与对应的第一齿轮连接，且两个第一齿轮之间设有伸缩机构，伸缩机构下端通过一轴承与第二齿轮连接，第二齿轮下端设有夹取部。为了解决现有煤矿设备用机械臂因不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转而导致夹取操作不便的问题，本实用新型通过旋转电机带动夹取部在垂直方向进行旋转，同时通过调节电机来驱动第一齿轮转动，配合第二齿轮的啮合运动来带动夹取部在水平方向进行旋转，有效提高了夹取操作的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体是一种煤矿设备用机械臂。

背景技术

随着煤炭的产量在不断的提升，目前对于煤矿机械的需求量也随之增长。其中，机械臂作为煤矿在开采过程中经常使用到一种煤矿机械，可以降低人工直接进行煤矿开采时的危险性。

在授权公告号为CN206636560U的中国专利中公开了一种智能煤矿机械臂，包括底座、机座、第一支撑臂、第二支撑臂、旋转连接头、夹取手、防滑套，旋转连接头与夹取手活动连接，防滑套与底座活动连接，通过在夹取手上设有防滑套，防止煤矿掉落，方便实用。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：现有的煤矿设备用机械臂由于大都不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转，进而导致不方便对不同方向的物品进行夹取操作。因此，设计一种煤矿设备用机械臂，成为目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿设备用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的煤矿设备用机械臂因不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转而导致不方便对不同方向的物品进行夹取操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿设备用机械臂，包括第一支撑臂以及位于第一支撑臂右端的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有用于安装第二支撑臂的安装块，所述第二支撑臂前后两侧分别设有一调节电机，所述调节电机输出端通过驱动链与对应的第一齿轮连接，且两个第一齿轮之间设有伸缩机构，所述伸缩机构下端通过一轴承与用于和第一齿轮啮合的第二齿轮连接，所述第二齿轮下端设有夹取部；通过旋转电机带动第二支撑臂及夹取部在垂直方向进行旋转，同时，通过调节电机来驱动第一齿轮转动，配合第二齿轮的啮合运动来带动夹取部在水平方向进行旋转，从而方便夹取部对不同方向的物品进行夹取操作。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装块与所述第二支撑臂可拆装连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑臂左端连接有安装部；所述安装部下端设有安装底盘，所述安装底盘上设有多个安装螺孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑臂左端设有连接杆，所述连接杆上设有用于与所述安装块可拆装连接的安装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二齿轮与夹取部之间设有连接块；所述夹取部包括用于与所述连接块连接的壳体，所述壳体下端左右两侧分别通过多个连接件与一夹取块连接；所述伸缩机构的输出端依次穿过第二齿轮、连接块与壳体并和设置在壳体内的提升部连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接件外部套设有绝缘套，所述夹取块内侧均匀设有多个防滑凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转电机带动第二支撑臂及夹取部在垂直方向进行旋转，同时，通过调节电机来驱动第一齿轮转动，配合第二齿轮的啮合运动来带动夹取部在水平方向进行旋转，进而实现了同时在垂直方向与水平方向对夹取部进行旋转，从而方便夹取部对不同方向的物品进行夹取操作，有效提高了夹取操作的灵活性，解决了现有的煤矿设备用机械臂因不能同时在垂直方向与水平方向进行旋转而导致不方便对不同方向的物品进行夹取操作的问题。