[实用新型]一种煤矿设备用机械臂

权利要求书

1.一种煤矿设备用机械臂，包括第一支撑臂（11）以及位于第一支撑臂（11）右端的旋转电机（12），其特征在于，所述旋转电机（12）的输出端设有用于安装第二支撑臂（15）的安装块（10），所述第二支撑臂（15）前后两侧分别设有一调节电机（4）；

所述调节电机（4）输出端通过驱动链（7）与对应的第一齿轮（8）连接，且两个第一齿轮（8）之间设有伸缩机构（6），所述伸缩机构（6）下端通过一轴承（17）与用于和第一齿轮（8）啮合的第二齿轮（9）连接，所述第二齿轮（9）下端设有夹取部（5）。

2.根据权利要求1所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述安装块（10）与所述第二支撑臂（15）可拆装连接。

3.根据权利要求1所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述第一支撑臂（11）左端连接有安装部（1）；

所述安装部（1）下端设有安装底盘（2），所述安装底盘（2）上设有多个安装螺孔（3）。

4.根据权利要求2所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述第二支撑臂（15）左端设有连接杆（13），所述连接杆（13）上设有用于与所述安装块（10）可拆装连接的安装板（14）。

5.根据权利要求1-4任一所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述第二齿轮（9）与夹取部（5）之间设有连接块（16）；

所述夹取部（5）包括用于与所述连接块（16）连接的壳体（19），所述壳体（19）下端左右两侧分别通过多个连接件（20）与一夹取块（22）连接；

所述伸缩机构（6）的输出端依次穿过第二齿轮（9）、连接块（16）与壳体（19）并和设置在壳体（19）内的提升部（18）连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿设备用机械臂，其特征在于，所述连接件（20）外部套设有绝缘套（21），所述夹取块（22）内侧均匀设有多个防滑凸起（23）。