[实用新型]一种饭盒的自动打包机

说明书

本实用新型公开了一种饭盒的自动打包机，包括机架、饭盒和盒盖，所述机架采用框架结构，所述机架的内部底端设有用于放置盒盖的托盘A和用于放置饭盒的托盘B；所述托盘A上设有盒盖组，所述托盘B上饭盒组；所述机架的侧面设有升降杆，所述升降杆上设有带动托盘A和托盘B升降的升降件，所述升降件与升降杆滑动连接，所述升降件分别与托盘A、托盘B固定连接；所述机架的中部外侧设有用于放置饭盒的支架；所述机架的上方设有伸缩臂和带动伸缩臂运动的传输结构，所述伸缩臂的底端设有用于将所述饭盒或盒盖吸住的拾取装置，所述拾取装置包括吸盘、通气管和电磁阀，所述通气管的一端与吸盘固定连接，所述通气管远离吸盘的一端与电磁阀固定连接。

技术领域

本实用新型涉及餐饮自动化装置领域，具体是一种饭盒的自动打包机。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活节奏逐渐加快。对于学生、白领和其他工作人员来说，由于繁忙的学习、工作等因素使他们通常无暇顾忌自己的生活质量和饮食方式，这样也就促进了快餐和外卖事业的快速发展。

但是，随着社会对于外卖的需求迅速扩大，餐馆的饭盒打包工作面临着巨大的挑战。传统的饭盒盛装饭菜都是通过人工操作，打包起来耗时耗力，从而造成外卖送餐速度慢，消费者等待时间长和消费体验差等问题，限制了外卖行业的发展。因此，急需一种能够提升饭盒打包效率的装置，从而带动外卖行业的发展。

中国专利文献CN201720821203.6，申请日20170708，专利名称为：新型饭盒自动打包机，包括分装装置和封装装置，其中分装装置包括恒温饭缸，恒温菜缸，机械手臂；封装装置包括饭盒盖储备箱，支架，电机，传动轴和盒盖机构；盒盖机构包括饭盒传送带，饭盒盖，盒盖齿轮和饭盒。

上述专利文献的饭盒自动打包机利用分装装置自动分装饭菜，再由封装装置中的盒盖齿轮的盒盖钩勾住饭盒盖，最终实现自动封装，达到了提高打包效率的效果。但是，传送带在输送饭盒时容易造成盒体滑动、位置改变从而无法准确加料；除此之外，通过机械手臂的旋拧来盛装米饭易使其洒出。

综上所述，需要一种结构稳定、提高效率的饭盒自动打包机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种饭盒的自动打包机，达到使拾取更加稳定、打包效率更高的效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：包括机架、饭盒和盒盖，所述机架采用框架结构，所述机架的内部底端设有用于放置盒盖的托盘A和用于放置饭盒的托盘B；所述托盘A上设有若干盒盖堆叠而成的盒盖组，所述托盘B上设有若干饭盒堆叠而成的饭盒组；所述机架的侧面垂直设有升降杆，所述升降杆上设有带动托盘A和托盘B升降的升降件，所述升降件与升降杆滑动连接，所述升降件分别与托盘A、托盘B固定连接；所述机架的中部外侧设有用于放置饭盒的支架；所述机架的上方设有伸缩臂和带动伸缩臂运动的传输结构，所述伸缩臂的底端设有用于将所述饭盒或盒盖吸住的拾取装置，所述拾取装置包括吸盘、通气管和电磁阀，所述通气管的一端与吸盘固定连接，所述通气管远离吸盘的一端与电磁阀固定连接。

通过上述技术方案，所述升降杆和升降件的设置可以在饭盒、盒盖减少时维持所述饭盒组和盒盖组的高度，使打包操作持续运行；另外，所述传输结构使伸缩臂和拾取装置能够自由移动，从而实现了对盒盖或饭盒的按需拾取和放置，达到了提升打包效率的效果。

优选的，所述传输结构包括滑动轨道，所述滑动轨道所在的面与所述机架的顶面平行；所述滑动轨道上活动设有滑动件，所述滑动件和所述伸缩臂固定连接。

优选的，所述机架采用长方体框架结构，所述滑动轨道采用长方形的框架结构；所述框架结构的面积大于支架的平台的面积与机架的顶面的面积之和。

通过上述技术方案，所述滑动轨道完全覆盖到饭盒组、盒盖组和支架，使所述拾取装置和伸缩臂能够方便地拾取和放置饭盒或盒盖，达到了提高打包的便捷性的效果。