[实用新型]一种饭盒的自动打包机

权利要求书

1.一种饭盒的自动打包机，其特征在于：包括机架(16)、饭盒和盒盖，所述机架(16)采用框架结构，所述机架(16)的内部底端设有用于放置盒盖的托盘A(7)和用于放置饭盒的托盘B(9)；所述托盘A(7)上设有若干盒盖堆叠而成的盒盖组(11)，所述托盘B(9)上设有若干饭盒堆叠而成的饭盒组(12)；所述机架(16)的侧面垂直设有升降杆(10)，所述升降杆(10)上设有带动托盘A(7)和托盘B(9)升降的升降件(8)，所述升降件(8)与升降杆(10)滑动连接，所述升降件(8)分别与托盘A(7)、托盘B(9)固定连接；所述机架(16)的中部外侧设有用于放置饭盒的支架(6)；所述机架(16)的上方设有伸缩臂(2)和带动伸缩臂(2)运动的传输结构，所述伸缩臂(2)的底端设有用于将所述饭盒或盒盖吸住的拾取装置(4)，所述拾取装置(4)包括吸盘、通气管和电磁阀，所述通气管的一端与吸盘固定连接，所述通气管远离吸盘的一端与电磁阀固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种饭盒的自动打包机，其特征在于：所述传输结构包括滑动轨道(1)，所述滑动轨道(1)所在的面与所述机架(16)的顶面平行；所述滑动轨道(1)上活动设有滑动件(3)，所述滑动件(3)和所述伸缩臂(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种饭盒的自动打包机，其特征在于：所述机架(16)采用长方体框架结构，所述滑动轨道(1)采用长方形的框架结构；所述框架结构的面积大于支架(6)的平台的面积与机架(16)的顶面的面积之和。

4.根据权利要求1所述的一种饭盒的自动打包机，其特征在于：所述传输结构包括电机(14)和竖直设置的转轴(15)，所述电机(14)的输出端与转轴(15)的下端固定连接，所述转轴(15)的外壁固定设有带动伸缩臂(2)移动的支撑杆(13)，所述支撑杆(13)在远离转轴(15)的另一端与所述伸缩臂(2)固定连接，所述伸缩臂(2)竖直设置。

5.根据权利要求1所述的一种饭盒的自动打包机，其特征在于：所述机架(16)的中上部设有光电开关，所述光电开关和升降件(8)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种饭盒的自动打包机，其特征在于：所述支架(6)采用直角三棱柱形的支撑结构，所述支架(6)的平台与机架(16)的侧面为90°。

7.根据权利要求1所述的一种饭盒的自动打包机，其特征在于：所述支架(6)的平台上设有压力计数器(5)。

8.根据权利要求1所述的一种饭盒的自动打包机，其特征在于：所述伸缩臂(2)内设有电动推杆。