[实用新型]用于无人机巡线定位的测距总成

说明书

本实用新型提供的一种用于无人机巡线定位的测距总成，包括基座、限位环和电力巡线设备；所述基座固定在无人机的底部；所述基座的底部开有沟槽；所述沟槽的侧壁上开有定位槽；所述限位环包括环本体、环状卡爪和升力驱动件；所述环本体外套在基座上，并可沿基座的轴线滑动；所述环状卡爪安装在环本体顶部，并可绕基座的轴线在环本体上旋转；所述环状卡爪的顶部沿周向分布有多个竖直槽I，相邻的竖直槽I之间开有竖直槽II；所述基座的外周面上固定有一竖直设置的支杆；所述电力巡线设备的顶部安装有一能插入沟槽的支承台；所述支承台的侧壁安装有一飞翼。本实用新型提供的用于无人机巡线定位的测距总成，便于装卸电力巡线设备。

技术领域

本实用新型涉及电力巡线技术领域，具体涉及一种用于无人机巡线定位的测距总成。

背景技术

现在架空输电线路多处于山区，面积大、树木多，危险也多了许多，平时巡线，遇到最多的问题就是清树障。桉树是世界上长得最快的树种，有“半年长2米、6年可成林”说法，生长旺季一天可以长3cm，一个月可以长1米。而这些桉树中就有不少是种植在架空电力线路保护区内。对于供电所的员工而言，桉树已经成为了他们的“头号宿敌”，如不及时制止，就会严重威胁到线路的安全。针对山区架空线输电走廊，仅靠人工实地检测出具有威胁的树障位置已经不太现实，必须通过无人机快速巡检，并在桉树进一步疯狂生长之前给出数据测绘成果。

因此，中国专利CN208187418U公开了一种搭载在无人机的电力巡线设备，包括无人机及搭载在所述无人机底部的电力巡线设备，所述电力巡线设备将激光扫描仪和多光谱相机进行集成，加入了定位定姿系统，同步控制器利用定位定姿系统提供的精确时间提供时间基准并与激光扫描仪、多光谱相机、嵌入式计算机系统之间通讯连接，实现数据采集操作的时间一致性，从而达到点云数据、多光谱影像和空间位置姿态这三项数据在统一的时间基准下的对应关系，最后通过无人机这个搭载平台进行电力巡线达到三维建模、植被管理的目的。

但是该方案中电力巡线设备通过螺栓固定在无人机底部的基座上，但需要对电力巡线设备进行维护时，需要先卸下螺栓，才能将电力巡线设备从无人机上拆下，操作较为繁琐。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的用于无人机巡线定位的测距总成，便于装卸电力巡线设备。

本实用新型提供的一种用于无人机巡线定位的测距总成，包括基座、限位环和电力巡线设备；所述基座固定在无人机的底部；所述基座的底部开有沟槽；所述沟槽的侧壁上开有定位槽；所述基座呈圆柱状；所述限位环包括环本体、环状卡爪和升力驱动件；所述环本体外套在基座上，并可沿基座的轴线滑动；所述升力驱动件安装在基座和环本体之间，用以向环本体施加一向上的作用力；所述环状卡爪安装在环本体顶部，并可绕基座的轴线在环本体上旋转；所述环状卡爪的顶部沿周向分布有多个竖直槽I，相邻的竖直槽I之间开有竖直槽II；所述竖直槽II的长度大于竖直槽I；所述基座的外周面上固定有一竖直设置的支杆；所述支杆能插入竖直槽I内以将环本体固定在沟槽的上方，或插入竖直槽II以使环本体覆盖沟槽；所述电力巡线设备的顶部安装有一能插入沟槽的支承台；所述支承台的侧壁安装有一飞翼；所述飞翼能嵌入定位槽。

可选地，所述基座的外周面上开有一与轴线平行的长槽；所述环本体的内侧壁上安装有一沿径向向内延伸的凸起；所述凸起嵌入长槽内，并可沿长槽滑动。

可选地，所述升力驱动件为一具有弹性的拉力带；所述拉力带嵌入长槽内，且该拉力带的两端分别与凸起和基座连接。

可选地，所述飞翼的外表面上包裹有一具有弹性的橡胶层；所述飞翼插入定位槽时，该橡胶层填充定位槽内的缝隙。

可选地，所述竖直槽I和竖直槽II的顶部均设置有一过渡斜面。