[实用新型]用于无人机巡线定位的测距总成

权利要求书

1.一种用于无人机巡线定位的测距总成，其特征在于：包括基座(1)、限位环(2)和电力巡线设备(3)；所述基座(1)固定在无人机(4)的底部；所述基座(1)的底部开有沟槽(11)；所述沟槽(11)的侧壁上开有定位槽(12)；所述基座呈圆柱状；所述限位环(2)包括环本体(21)、环状卡爪(22)和升力驱动件(23)；所述环本体(21)外套在基座上，并可沿基座的轴线滑动；所述升力驱动件(23)安装在基座和环本体之间，用以向环本体施加一向上的作用力；所述环状卡爪(22)安装在环本体顶部，并可绕基座的轴线在环本体上旋转；所述环状卡爪(22)的顶部沿周向分布有多个竖直槽I(221)，相邻的竖直槽I之间开有竖直槽II(222)；所述竖直槽II的长度大于竖直槽I；所述基座(1)的外周面上固定有一竖直设置的支杆(13)；所述支杆能插入竖直槽I内以将环本体固定在沟槽的上方，或插入竖直槽II以使环本体覆盖沟槽；所述电力巡线设备(3)的顶部安装有一能插入沟槽的支承台(31)；所述支承台(31)的侧壁安装有一飞翼(32)；所述飞翼(32)能嵌入定位槽。

2.根据权利要求1所述的用于无人机巡线定位的测距总成，其特征在于：所述基座(1)的外周面上开有一与轴线平行的长槽(14)；所述环本体(21)的内侧壁上安装有一沿径向向内延伸的凸起(211)；所述凸起嵌入长槽内，并可沿长槽滑动。

3.根据权利要求2所述的用于无人机巡线定位的测距总成，其特征在于：所述升力驱动件(23)为一具有弹性的拉力带；所述拉力带嵌入长槽内，且该拉力带的两端分别与凸起和基座连接。

4.根据权利要求1所述的用于无人机巡线定位的测距总成，其特征在于：所述飞翼(32)的外表面上包裹有一具有弹性的橡胶层；所述飞翼插入定位槽时，该橡胶层填充定位槽内的缝隙。

5.根据权利要求1所述的用于无人机巡线定位的测距总成，其特征在于：所述竖直槽I和竖直槽II的顶部均设置有一过渡斜面(223)。