[实用新型]一种机器人伸缩式充电装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人伸缩式充电装置，属于智能机器人充电领域，包括固定座和底座，所述固定座通过伸缩架安装在所述底座的上方，所述伸缩架的两端分别与所述固定座的底面和所述底座的下表面活动连接，所述固定座的上表面焊接有电极，所述电极的内侧固定安装有位置检测开关；所述伸缩架包括电缸、电缸座和若干个剪刀架，若干个所述剪刀架依次通过转杆连成一体；本实用新型尽可能小体积的应用情况下，实现了电极伸缩且利用机构自身承担导线作用，避免导线的折叠造成的潜在风险；通过这样改进，使得这种充电方式在小体积机器人上面实现变得更为容易。从而使得方法具备可推广性。

技术领域

本实用新型属于智能机器人充电技术领域，具体涉及一种机器人伸缩式充电装置。

背景技术

目前智能机器人领域充电一般采用自主充电的方式实现，以减少人工的干预，目前行业普遍采用的方式为外置式平行电极，这样结构简单，易行，缺点，不够美观，电极外置，容易引起不必要的担心或者触电风险，在此提出一种解决思路，改为伸缩式电极，当充电完成后，缩入机器人体内，不影响外观，且安全可靠。现有专利申请号201810071993.X，正是为解决这一问题而给出。只是此专利解决方法所述装置体积较大，在狭小的机器人上实施起来难度比较大，限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人伸缩式充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人伸缩式充电装置，包括固定座和底座，所述固定座通过伸缩架安装在所述底座的上方，所述伸缩架的两端分别与所述固定座的底面和所述底座的下表面活动连接，所述固定座的上表面焊接有电极，所述电极的内侧固定安装有位置检测开关；所述伸缩架包括电缸、电缸座和若干个剪刀架，若干个所述剪刀架依次通过转杆连成一体，所述剪刀架包括两个连杆，两个连杆交叉设置，且两个所述连杆的中部位置设置有转轴B，两个所述连杆通过所述转轴B转动连接，所述电缸座固定安装在所述底座的一端，所述电缸座与所述伸缩架底端的所述剪刀架上的所述转轴B之间设置有电缸，所述电缸的两端分别与所述转轴B和所述电缸座铰接。

优选的，所述固定座和所述底座均为两端具有开口的槽状，且所述底座的槽口向上，所述固定座的槽口向下。

优选的，所述伸缩架与所述固定座和所述底座之间均设置有转轴A，所述伸缩架的两端分别通过所述转轴A与所述固定座的内壁和所述底座的内壁活动链接。

优选的，所述电极共设置有两个，两个所述电极分别作为正极和负极。

优选的，所述剪刀架(6)为导电金属材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型尽可能小体积的应用情况下，实现了电极伸缩且利用机构自身承担导线作用，避免导线的折叠造成的潜在风险；通过这样改进，使得这种充电方式在小体积机器人上面实现变得更为容易。从而使得方法具备可推广性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型中的立体结构示意图。

图中：1、固定座；2、转轴A；3、转轴B；4、电缸；5、电缸座；6、剪刀架；7、电极；8、位置检测开关；9、底座。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。