[实用新型]一种机器人伸缩式充电装置

权利要求书

1.一种机器人伸缩式充电装置，包括固定座(1)和底座(9)，其特征在于：所述固定座(1)通过伸缩架安装在所述底座(9)的上方，所述伸缩架的两端分别与所述固定座(1)的底面和所述底座(9)的下表面活动连接，所述固定座(1)的上表面焊接有电极(7)，所述电极(7)的内侧固定安装有位置检测开关(8)；所述伸缩架包括电缸(4)、电缸座(5)和若干个剪刀架(6)，若干个所述剪刀架(6)依次通过转杆连成一体，所述剪刀架(6)包括两个连杆，两个连杆交叉设置，且两个所述连杆的中部位置设置有转轴B(3)，两个所述连杆通过所述转轴B(3)转动连接，所述电缸座(5)固定安装在所述底座(9)的一端，所述电缸座(5)与所述伸缩架底端的所述剪刀架(6)上的所述转轴B(3)之间设置有电缸(4)，所述电缸(4)的两端分别与所述转轴B(3)和所述电缸座(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的机器人伸缩式充电装置，其特征在于：所述固定座(1)和所述底座(9)均为两端具有开口的槽状，且所述底座(9)的槽口向上，所述固定座(1)的槽口向下。

3.根据权利要求2所述的机器人伸缩式充电装置，其特征在于：所述伸缩架与所述固定座(1)和所述底座(9)之间均设置有转轴A(2)，所述伸缩架的两端分别通过所述转轴A(2)与所述固定座(1)的内壁和所述底座(9)的内壁活动链接。

4.根据权利要求1所述的机器人伸缩式充电装置，其特征在于：所述电极(7)共设置有两个，两个所述电极(7)分别作为正极和负极。

5.根据权利要求1所述的机器人伸缩式充电装置，其特征在于：所述剪刀架(6)为导电金属材料制成。