[实用新型]一种水下机器人用脱钩器

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用脱钩器，涉及水下机器人技术领域，包括壳体，壳体的内侧转动安装有转动杆，转动杆的下侧连接有锁定环，壳体的上侧设有锁扣，锁扣的下侧连接有连接杆，壳体的内侧安装有固定块，壳体的下侧安装有滑杆，滑杆的上端滑动安装有定位杆，锁定环的右侧上端安装有定位块，连接杆的外侧设有外螺纹。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，当锁定完成之后使用起吊装置将整个设备运输到水面之后，第一电机再次顺时针转动，从而使得锁定环再次向着壳体外侧移动，从而可以将机器人脱离出来，无需操作人员手动进行操作，减小了操作人员的工作强度，同时防止操作人员被设备伤害到。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是一种水下机器人用脱钩器。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型，将水下机器人放到水中的时候需要使用起吊装置和脱钩器。

现有的脱钩器大都需要操作人员手动进行操作，从而使得操作人员处于一个较为危险的工作环境之中，同时，目前的脱钩器的锁扣直径固定，一个脱钩器对应了一种直径的锁扣，从而在进行起吊的时候可能导致无法固定，在进行固定的时候，脱钩器与水下机器人之间的连接稳固性较差，可能会发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用脱钩器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用脱钩器，包括壳体，所述壳体的内侧转动安装有转动杆，所述转动杆的下侧连接有锁定环，所述壳体的上侧设有锁扣，所述锁扣的下侧连接有连接杆，所述壳体的内侧安装有固定块，所述壳体的下侧安装有滑杆，所述滑杆的上端滑动安装有定位杆，所述锁定环的右侧上端安装有定位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆的外侧设有外螺纹，所述固定块的上侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧设有内螺纹，所述锁扣与固定块通过外螺纹和内螺纹螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的外侧设有从动轮，所述壳体的内侧固定安装有第一电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机的输出端连接有第一主动轮，所述第一主动轮与从动轮齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆的上侧开设有滑轨，所述滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述定位杆固定安装在滑块的右端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆的右端水平设有齿条，所述滑块的右端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二主动轮，所述第二主动轮与齿条齿合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位块的表面开设有定位孔，所述定位杆与定位孔的横截面为直径相等的圆形。