[实用新型]一种水下机器人用脱钩器

权利要求书

1.一种水下机器人用脱钩器，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内侧转动安装有转动杆(2)，所述转动杆(2)的下侧连接有锁定环(3)，所述壳体(1)的上侧设有锁扣(7)，其特征在于，所述锁扣(7)的下侧连接有连接杆(8)，所述壳体(1)的内侧安装有固定块(9)，所述壳体(1)的下侧安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)的上端滑动安装有定位杆(20)，所述锁定环(3)的右侧上端安装有定位块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用脱钩器，其特征在于，所述连接杆(8)的外侧设有外螺纹(10)，所述固定块(9)的上侧开设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)的内侧设有内螺纹(11)，所述锁扣(7)与固定块(9)通过外螺纹(10)和内螺纹(11)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用脱钩器，其特征在于，所述转动杆(2)的外侧设有从动轮(4)，所述壳体(1)的内侧固定安装有第一电机(5)。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用脱钩器，其特征在于，所述第一电机(5)的输出端连接有第一主动轮(6)，所述第一主动轮(6)与从动轮(4)齿合连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用脱钩器，其特征在于，所述滑杆(12)的上侧开设有滑轨(13)，所述滑轨(13)的内侧滑动安装有滑块(15)，所述定位杆(20)固定安装在滑块(15)的右端。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用脱钩器，其特征在于，所述滑杆(12)的右端水平设有齿条(14)，所述滑块(15)的右端固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端连接有第二主动轮(17)，所述第二主动轮(17)与齿条(14)齿合连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用脱钩器，其特征在于，所述定位块(18)的表面开设有定位孔(19)，所述定位杆(20)与定位孔(19)的横截面为直径相等的圆形。