[实用新型]带有外接编码器的滑环

权利要求书

1.带有外接编码器的滑环，其特征在于：包括第一调节支撑架（1）、第二调节支撑架（2），所述第一调节支撑架（1）是由第一架体（101）、第一侧块（102）、第一安装孔（103）、第一调节块（104）、第一连接孔（105）和通槽（106）组成，且第一架体（101）的一侧边缘处设置有第一侧块（102），所述第一侧块（102）的一侧开设有第一安装孔（103），所述第一架体（101）下端靠近另一侧处设置有第一调节块（104），且第一调节块（104）的一侧开设有第一连接孔（105），所述第一架体（101）的上端靠近第一调节块（104）处开设有通槽（106），所述第二调节支撑架（2）是由第二架体（201）、第二侧块（202）、第二安装孔（203）、第二调节块（204）和第二连接孔（205）组成，且第二架体（201）的一侧边缘处设置有第二侧块（202），所述第二侧块（202）的一侧开设有第二安装孔（203），所述第二架体（201）下端靠近另一侧处设置有第二调节块（204），且第二调节块（204）的一侧开设有第二连接孔（205），所述第一调节块（104）与第二调节块（204）配合连接，所述第一架体（101）和第二架体（201）之间设置有滑环外壳（3），且滑环外壳（3）的内部设置有滑环转子（4），所述第一架体（101）的上端靠近第一调节块（104）处设置有编码器外壳（5），且编码器外壳（5）的内部设置有编码器转子（6），所述滑环转子（4）的另一端连接有万向节（7），所述万向节（7）是由第一转杆（701）、第一连接转轴（702）、第二转杆（703）、第二连接转轴（704）和第三转杆（705）组成，所述第一转杆（701）插入进滑环转子（4）孔内，且第一转杆（701）一端设置有第一调节柱（8），所述第一转杆（701）的另一端设置有第一连接转轴（702），所述第一连接转轴（702）的另一端连接有第二转杆（703），且第二转杆（703）穿过通槽（106）的另一端设置有第二连接转轴（704），所述第二连接转轴（704）的另一端设置有第三转杆（705），且第三转杆（705）的另一端插入进编码器转子（6）孔内，所述第三转杆（705）靠近编码器转子（6）的一端设置有第二调节柱（9），且第二调节柱（9）是由第一圆台（901）、开孔（902）、第二圆台（903）、第一卡柱（904）和第二卡柱（905）组成，所述第三转杆（705）的另一端开设有开孔（902），且开孔（902）的孔内设置有第二圆台（903）和第一圆台（901），所述第三转杆（705）靠近第二圆台（903）处插入有第一卡柱（904）和第二卡柱（905）。

2.根据权利要求1所述的带有外接编码器的滑环，其特征在于：所述第一圆台（901）和第二圆台（903）通过圆形柱相连接，且第二圆台（903）的侧壁与第一卡柱（904）和第二卡柱（905）接触。

3.根据权利要求1所述的带有外接编码器的滑环，其特征在于：所述第一调节块（104）的一侧开设有多组第一连接孔（105），且第一连接孔（105）成第一调节块（104）的一侧中心线对称设置，所述第二调节块（204）的一侧开设有多组第二连接孔（205），且第二连接孔（205）成第二调节块（204）的一侧中心线对称设置，所述第一连接孔（105）与第二连接孔（205）对齐设置。

4.根据权利要求1所述的带有外接编码器的滑环，其特征在于：所述第一卡柱（904）和第二卡柱（905）与第三转杆（705）之间卡合连接，所述第一圆台（901）与第三转杆（705）之间通过螺纹连接，所述第一调节柱（8）和第二调节柱（9）的结构一致，且第一调节柱（8）实现第一转杆（701）与滑环转子（4）之间的紧固连接，所述第二调节柱（9）实现第三转杆（705）与编码器转子（6）之间的紧固连接。

5.根据权利要求1所述的带有外接编码器的滑环，其特征在于：所述第一调节支撑架（1）和第二调节支撑架（2）成Ω型设置。