[实用新型]一种可用于光滑表面的轮式清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，属于环保清洁设备领域，包括主架、动力装置、减速装置和清洁装置，所述主架左右两侧设吸盘轮装置；所述吸盘轮装置包括连接环、分设在连接环内外两侧的两个单轮子装置以及内固定架和外固定架；所述单轮子装置由吸盘、轮毂、凸轮和活塞体组成；所述凸轮安装在轮毂内且与轮毂同心设置，所述活塞体的一端与凸轮外周侧表面滑动连接；所述凸轮上设有凸面，所述凸面的朝向角度始终与行走表面垂直；当吸盘轮装置在动力装置驱动下发生转动时，吸盘随轮毂转动至凸轮的凸面时，凸面作用于活塞体进而实现吸盘排气，吸盘吸附至光滑表面，远离凸面，吸盘解吸附，如此循环完成吸盘吸附和解吸附之间的转换。

技术领域

本实用新型属于环保清洁设备领域，具体地，涉及一种可用于光滑表面的轮式清洗装置。

背景技术

随着国内经济的发展，城市化进展迅速，城市大楼高度不断增高。大楼外表面一般为瓷砖、玻璃等光滑面，清洁工作比较麻烦而且危险，因此保持清洁成为了一个难题。尤其是清洁人员需要在高空的楼体外对高楼表面进行清洁，对自身和楼下过往的行人产生了安全隐患。目前攀爬机器人主要采用负压控制系统，其中节肢类清洁机比较普遍和常见。而这类型的清洁机常使用繁重的气压控制系统，所以控制系统比较复杂，操作不便，灵活性差，而且，当清洁表面具有一定的坡度时，其行走受限，适应性差，并不能很好地全面地完成高空清洗工作。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种可用于光滑表面的轮式清洗装置。所述清洗装置采用轮式结构，平面和斜面移动均较为灵活；采用凸轮式的单轮子装置，增强吸附力和灵活性，使其能在垂直面上或者倒立面上运动，是一种操作方便、工作效率高的清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，包括主架以及安装在主架上的动力装置、减速装置和清洁装置，所述主架底部前端设有万向轮，其特征在于：所述主架左右两侧对称安装有吸盘轮装置，每个所述吸盘轮装置由动力装置通过减速装置进行独立动力控制；所述吸盘轮装置包括连接环、分设在连接环内外两侧的两个单轮子装置以及内固定架和外固定架；所述内固定架和外固定架将连接环和两个单轮子装置固定在内固定架和外固定架之间；所述单轮子装置由吸盘、轮毂、凸轮和活塞体组成；所述吸盘均布在轮毂的外周侧表面上，每个吸盘连接一个活塞体，每个活塞体沿轮毂径向与轮毂滑动连接；所述凸轮安装在轮毂内且与轮毂同心设置，所述活塞体远离吸盘的一端与凸轮外周侧表面滑动连接；所述凸轮上设有凸面；所述凸轮由调节杆调节转动角度，使得凸面的朝向角度始终与行走表面垂直；当吸盘轮装置在动力装置驱动下发生转动时，吸盘随轮毂转动至凸轮的凸面时，凸面作用于活塞体进而实现吸盘排气，吸盘吸附至光滑表面，远离凸面，吸盘解吸附，如此循环完成吸盘吸附和解吸附之间的转换。

作为对上述方案的进一步优化，两个所述单轮子装置上的吸盘交错设置。

作为对上述方案的更进一步优化，每个所述单轮子装置上均布有13个吸盘。

作为对上述方案的进一步优化，在所述主架上设有两个动力装置和两个减速装置；所述动力装置为由控制器控制的直流电机；每个所述直流电机与对应的减速装置传动连接，所述减速装置与对应的吸盘轮装置传动连接，从而实现对吸盘轮装置的转动控制。

作为对上述方案的进一步优化，所述清洁装置包括水箱、通过管路与水箱连接的喷洒口和用于擦洗的擦洗条。

有益效果：

一、本实用新型采用轮式结构，具有易于控制的特点，效率高、速度快，在转弯等方面机动性能好。工作时只需要控制两个直流电机，使其形成转速差就能实现转弯，由于其是轮式结构，转弯具有时效性快的特点。此外，采用轮式结构，同时具有越过简单的障碍的条件。