[实用新型]一种可用于光滑表面的轮式清洗装置

权利要求书

1.一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，包括主架以及安装在主架上的动力装置、减速装置和清洁装置，所述主架底部前端设有万向轮，其特征在于：所述主架左右两侧对称安装有吸盘轮装置，每个所述吸盘轮装置由动力装置通过减速装置进行独立动力控制；所述吸盘轮装置包括连接环、分设在连接环内外两侧的两个单轮子装置以及内固定架和外固定架；所述内固定架和外固定架将连接环和两个单轮子装置固定在内固定架和外固定架之间；所述单轮子装置由吸盘、轮毂、凸轮和活塞体组成；所述吸盘均布在轮毂的外周侧表面上，每个吸盘连接一个活塞体，每个活塞体沿轮毂径向与轮毂滑动连接；所述凸轮安装在轮毂内且与轮毂同心设置，所述活塞体远离吸盘的一端与凸轮外周侧表面滑动连接；所述凸轮上设有凸面；所述凸轮由调节杆调节转动角度，使得凸面的朝向角度始终与行走表面垂直；当吸盘轮装置在动力装置驱动下发生转动时，吸盘随轮毂转动至凸轮的凸面时，凸面作用于活塞体进而实现吸盘排气，吸盘吸附至光滑表面，远离凸面，吸盘解吸附，如此循环完成吸盘吸附和解吸附之间的转换。

2.如权利要求1所述的一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，其特征在于：两个所述单轮子装置上的吸盘交错设置。

3.如权利要求2所述的一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，其特征在于：每个所述单轮子装置上均布有13个吸盘。

4.如权利要求1所述的一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，其特征在于：在所述主架上设有两个动力装置和两个减速装置；所述动力装置为由控制器控制的直流电机；每个所述直流电机与对应的减速装置传动连接，所述减速装置与对应的吸盘轮装置传动连接，从而实现对吸盘轮装置的转动控制。

5.如权利要求1所述的一种可用于光滑表面的轮式清洗装置，其特征在于：所述清洁装置包括水箱、通过管路与水箱连接的喷洒口和用于擦洗的擦洗条。