[实用新型]一种升降履带架轮履复合底盘

说明书

本实用新型提供一种升降履带架轮履复合底盘，包括底盘架、轮式行走机构和履带式行走机构等，履带式行走机构通过履带垂直升降机构与底盘架连接。实现履带垂直的升降运动。履带垂直升降机构包括升降筒和升降杆，升降筒和升降杆之间活动连接，还能够包括履带水平伸缩机构，同时实现履带的水平伸缩运动。本方案设计结构简单紧凑，性能、功能可靠。应用在微小型多功能工程机械或者救援装备上，可以实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，设备中短距离转场不需平板拖车运输，缩短设备转场的时间，尤其是在自然灾害救援现场，救援装备实现快速高效的转场，提高救援工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种升降履带架轮履复合底盘。

背景技术

传统小型履带式工程机械由于其特殊的行走方式，不能像普通机动车一样在水泥或沥青路面上长距离的行走，一是其速度比较低，二是钢制履带容易造成路面的损坏，三是小型履带式工程机械属非公路车辆不能在公路上行驶的。为此，这种传统的履带式机械的转场需要借助平板拖车，这也极大地提高了设备的使用成本，特别是在几公里内小范围的快速转场。而小型轮式工程机械相比履带式机械通过能力较差，无法满足泥泞、崎岖、沟壑等路面条件的快速通过需求，特别是在小范围内农田水利建设，市郊市政施工和自然灾害救援现场。在小型多功能工程机械大量使用的现代社会，高作业效率、低使用成本将变得越来越受重视，而传统的单纯履带式或轮胎式都存在单一行走方式的不足。

发明内容

为了克服上述工程机械的技术缺陷，本实用新型提供一种升降履带架轮履复合底盘，能使此类工程机械具有高机动性和良好的通过性，实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，提高实际作业效率。

本实用新型的技术方案如下：一种升降履带架轮履复合底盘，包括底盘架、轮式行走机构，其特征在于：还包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过履带垂直升降机构与底盘架连接。

所述履带式行走机构包括左履带和右履带，所述履带垂直升降机构包括左履带垂直升降机构和右履带垂直升降机构，左履带通过左履带垂直升降机构与底盘架连接，右履带通过右履带垂直升降机构与底盘架连接。从而，左履带和右履带实现垂直地面的升降运动。当需要使用履带式行走机构，则通过履带垂直升降机构把履带式行走机构降下来；当不需要使用履带式行走机构时，则通过履带垂直升降机构把履带式行走机构升上去。

进一步地，所述履带垂直升降机构包括升降筒和升降杆，升降筒和升降杆之间活动连接，升降筒固定在底盘架上，升降杆与履带行走机构固定连接。进一步地，所述升降杆的端部与设置在履带式行走机构上的连接座相连接。进一步地，所述履带垂直升降机构采用液压驱动，所述升降筒为油缸，升降杆为活塞杆。

进一步地，所述升降筒和升降杆对称分布在左履带或者右履带两侧。作为优选，所述升降筒和升降杆设置在左履带的左右两侧的数量分别为2个，所述升降筒和升降杆设置在右履带的左右两侧的数量分别为2个。

进一步地，还包括履带水平伸缩机构，所述履带水平伸缩机构包括伸缩筒、伸缩杆。所述伸缩筒设置在底盘架上，所述伸缩杆与伸缩筒活动连接，伸缩杆与移动块固定连接，移动块与履带式行走机构固定连接。伸缩杆在动力的驱动下进行伸缩运动时，带动履带式行走机构实现水平伸缩移动。在不需要使用履带式行走机构的时候，将履带式行走机构水平收回；在需要使用履带式行走机构的时候，将履带式行走机构水平伸出。作为优选，履带伸缩机构采用液压驱动，伸缩筒为油缸，伸缩杆为活塞杆。

进一步地，所述履带水平伸缩机构，还包括移动块和移动导轨，移动块通过移动导轨与底盘架连接。伸缩杆与移动块固定连接，移动块与底盘架固定连接，导轨与底盘架之间设有移动导轨。伸缩杆在动力驱动下进行伸缩运动时，带动移动快和履带式行走机构沿着移动导轨实现更为精准的水平伸缩移动。