[实用新型]一种升降履带架轮履复合底盘

权利要求书

1.一种升降履带架轮履复合底盘，包括底盘架(11)、轮式行走机构(9)，其特征在于：还包括履带式行走机构(6)，所述履带式行走机构(6)通过履带垂直升降机构(8)与底盘架(11)连接；

所述履带式行走机构(6)包括左履带(3)和右履带(12)，所述履带垂直升降机构(8)包括左履带垂直升降机构(7)和右履带垂直升降机构(10)，左履带(3)通过左履带垂直升降机构(7)与底盘架(11)连接，右履带(12)通过右履带垂直升降机构(10)与底盘架(11)连接；

所述履带垂直升降机构(8)包括升降筒(4)和升降杆(5)，升降筒(4)和升降杆(5)之间活动连接，升降筒(4)与底盘架(11)固定连接，升降杆(5)与履带式行走机构(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的升降履带架轮履复合底盘，其特征在于：所述履带垂直升降机构(8)采用液压驱动，所述升降筒(4)为油缸，升降杆(5)为活塞杆。

3.根据权利要求1所述的升降履带架轮履复合底盘，其特征在于：所述升降筒(4)和升降杆(5)对称分布在左履带(3)或者右履带(12)两侧。

4.根据权利要求3所述的升降履带架轮履复合底盘，其特征在于：所述升降筒(4)和升降杆(5)设置在左履带(3)的左右两侧的数量分别为2个，所述升降筒(4)和升降杆(5)设置在右履带(12)的左右两侧的数量分别为2个。

5.根据权利要求1～4任一项所述的升降履带架轮履复合底盘，其特征在于：还包括履带水平伸缩机构(13)，所述履带水平伸缩机构包括伸缩筒(14)、伸缩杆(15)，所述伸缩筒(14)设置在底盘架(11)上，所述伸缩杆(15)与伸缩筒(14)活动连接，伸缩杆(15)与履带式行走机构(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的升降履带架轮履复合底盘，其特征在于：所述履带水平伸缩机构(13)，还包括移动块(1)和移动导轨(2)，伸缩杆(15)与移动块(1)固定连接，底盘架(11)与移动块(1)之间设有移动导轨(2)。

7.根据权利要求5所述的升降履带架轮履复合底盘，其特征在于：所述履带水平伸缩机构(13)采用液压驱动，伸缩筒(14)为油缸，伸缩杆(15)为活塞杆。