[实用新型]一种货架搬运支架

权利要求书

1.一种货架搬运支架，其特征在于：包括承载框架(1)，所述承载框架(1)上的左横梁(2)和右横梁(3)之间设有多个滚柱(4)；所述承载框架(1)的前端可滑动的设有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)上表面固定有第一夹板(6)；所述承载框架(1)的后端固定有第二夹板(7)；

所述第一连接座(5)的下表面与第一连杆(8)的上端枢接，所述第一连杆(8)的下端与一底座(9)的后端枢接；

所述第二夹板(7)的下表面与第二连杆(10)的上端枢接，所述第二连杆(10)的下端枢接有第二连接座(11)；所述第二连接座(11)滑动安装在所述底座(9)的前端；

所述底座(9)上还固定有一伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)的活动端连接所述第二连接座(11)；所述第一连杆(8)和所述第二连杆(10)相互铰接。

2.根据权利要求1所述的货架搬运支架，其特征在于：所述承载框架(1)的前端的左右两侧各设有一第一直线导轨(13)，所述第一直线导轨(13)上设有第一直线轴承(14)，所述第一直线轴承(14)与所述第一连接座(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的货架搬运支架，其特征在于：所述底座(9)的前端的左右两侧各设有一第二直线导轨(15)，所述第二直线导轨(15)上设有第二直线轴承(16)，所述第二直线轴承(16)与所述第二连接座(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的货架搬运支架，其特征在于：所述伸缩装置(12)为直线电动缸，所述直线电动缸的伸缩杆与所述第二连接座(11)连接。

5.根据权利要求4所述的货架搬运支架，其特征在于：所述底座(9)上设有蓄电池，所述蓄电池通过控制开关电连接所述直线电动缸。

6.根据权利要求5所述的货架搬运支架，其特征在于：所述底座(9)上设有伺服电机(17)。

7.根据权利要求6所述的货架搬运支架，其特征在于：所述底座(9)上设有麦克纳姆轮(18)，所述伺服电机(17)通过减速器(19)与所述麦克纳姆轮(18)传动连接。

8.根据权利要求7所述的货架搬运支架，其特征在于：所述蓄电池与所述伺服电机(17)电连接。

9.根据权利要求1所述的货架搬运支架，其特征在于：所述第一夹板(6)和所述第二夹板(7)均包括一托板(20)，所述托板(20)的外侧设有挡板(21)。

10.根据权利要求9所述的货架搬运支架，其特征在于：所述第一夹板(6)上的托板(20)与所述第一连接座(5)固定连接；所述第二夹板(7)的托板(20)与所述承载框架(1)固定连接。