[实用新型]一种货架搬运支架

说明书

本实用新型提供了一种货架搬运支架，属于仓库货架搬运设备技术领域。包括承载框架上的左横梁和右横梁之间设有多个滚柱；承载框架的前端可滑动的设有第一连接座，其上表面固定有第一夹板；承载框架的后端固定有第二夹板；第一连接座的下表面与第一连杆的上端枢接，第一连杆的下端与底座的后端枢接；第二夹板的下表面与第二连杆的上端枢接，第二连杆的下端枢接有第二连接座；第二连接座滑动安装在底座的前端；底座上固定有伸缩装置连接所述第二连接座；第一连杆和所述第二连杆相互铰接。本实用新型支架的高度可调节，方便了使支架移动至货架的下方，在对货架托起的同时能够对货架进行夹紧动作，保证了货架不会在支架上脱落，使货架的托运稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及仓库货架搬运设备技术领域，具体涉及一种可同时实现升降与夹紧的货架搬运支架。

背景技术

现有的仓库系统中，仓库AGV搬运设备进入货架下方，拖动货架运动，货架上万向轮跟随AGV小车运动，该自动搬运设备要求路面平整度较高。当自动搬运经过带一定坡度的路面时，货架会出现与自动搬运设备分离的情况。上述仓库货架搬运AGV智能设备与货架连接与断开方式简单，只能对货架进行托起动作，无法对货架进行夹紧，不适用非平整路面环境，当路面出现一定的坡度时，货架存在脱落风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现高度调整的同时对货架进行夹紧或放开的搬运支架，以解决上述背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种货架搬运支架，包括承载框架，所述承载框架上的左横梁和右横梁之间设有多个滚柱；所述承载框架的前端可滑动的设有第一连接座，所述第一连接座上表面固定有第一夹板；所述承载框架的后端固定有第二夹板；

所述第一连接座的下表面与第一连杆的上端枢接，所述第一连杆的下端与一底座的后端枢接；

所述第二夹板的下表面与第二连杆的上端枢接，所述第二连杆的下端枢接有第二连接座；所述第二连接座滑动安装在所述底座的前端；

所述底座上还固定有一伸缩装置，所述伸缩装置的活动端连接所述第二连接座；所述第一连杆和所述第二连杆相互铰接。

优选的，所述承载框架的前端的左右两侧各设有一第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述第一连接座固定连接。

优选的，所述底座的前端的左右两侧各设有一第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述第二连接座固定连接。

优选的，所述伸缩装置为直线电动缸，所述直线电动缸的伸缩杆与所述第二连接座连接。

优选的，所述底座上设有蓄电池，所述蓄电池通过控制开关电连接所述直线电动缸。

优选的，所述底座上设有伺服电机。

优选的，所述底座上设有麦克纳姆轮，所述伺服电机通过减速器与所述麦克纳姆轮传动连接。

优选的，所述蓄电池与所述伺服电机电连接。

优选的，所述第一夹板和所述第二夹板均包括一托板，所述托板的外侧设有挡板。

优选的，所述第一夹板上的托板与所述第一连接座固定连接；所述第二夹板的托板与所述承载框架固定连接。

本实用新型有益效果：能够对待搬运的货架进行稳定可靠的托运，支架的高度可调节，方便了使支架移动至货架的下方，在对货架托起的同时能够对货架进行夹紧动作，保证了货架不会在支架上脱落，使货架的托运稳定可靠。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明