[实用新型]一种电芯旋转扫码识别机构

说明书

本实用新型公开了一种电芯旋转扫码识别机构，包括分别支撑在电芯的两端的两排滚轮，两排滚轮左右间隔并相对设置，每排中相邻两个滚轮之间用于支撑电芯，其中一排的每个滚轮上同轴连接有皮带轮，并通过一电机和皮带驱动皮带轮同步转动，两排滚轮上方分别设有两排与其相对应并能够滚动的压轮，两排压轮上连接有用于驱动其相对两排滚轮升降的压轮气缸，压轮上方设有能够从两排压轮之间对滚轮上的电芯进行扫码的条码读取器。通过压轮弹性压在两排滚轮上的电芯上，防止电芯跳出，电机驱动多个皮带轮同步转动，带动滚轮和电芯转动，当电芯上印着的二维码转过条码读取器的方向时被识别扫码，能同时对多个电芯进行同时扫码识别，生产效率高。

【技术领域】

本实用新型涉及一种电芯旋转扫码识别机构。

【背景技术】

在电池的自动焊接生产线中，需要对每一个电芯都进行扫码识别，通常由于电芯是圆筒形，其印在筒身上的二维码在电芯流动的过程中，很难统一朝向条码读取器，需要人工拿起逐个进行扫码后再放到流水线上往后续工站流动，工作量大，劳动强度高。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的电芯旋转扫码识别机构，具有对作业流水线上的电芯进行自动识别扫码的特点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型一种电芯旋转扫码识别机构，包括分别支撑在电芯100的两端的两排滚轮1，两排滚轮1左右间隔并相对设置，每排中相邻两个滚轮1之间用于支撑电芯100，其中一排的每个滚轮1上同轴连接有皮带轮2，并通过一电机和皮带驱动皮带轮2同步转动，两排滚轮1上方分别设有两排与其相对应并能够滚动的压轮3，两排所述压轮3上连接有用于驱动其相对两排滚轮1升降的压轮气缸4，所述压轮3上方设有能够从两排压轮3之间对滚轮1上的电芯100进行扫码的条码读取器5。

如上所述的一种电芯旋转扫码识别机构，所述压轮气缸4的活塞杆上连接有升降板6，所述升降板6上设有多个用于连接压轮3并能供压轮3弹性升降的弹性连接装置7，所述升降板6上位于两排压轮3之间设有能供条码读取器5往下扫码的扫码孔61。

如上所述的一种电芯旋转扫码识别机构，所述压轮3为深沟球轴承，所述弹性连接装置7包括固定在升降板6上的压轮连接板70，所述压轮连接板70上设有能上下滑动的滑动杆71，所述滑动杆71上设有与其相垂直并用于固定压轮3的固定轴72,所述滑动杆71和升降板6之间设有用于往下顶压滑动杆71的弹簧73。

如上所述的一种电芯旋转扫码识别机构，两排所述滚轮1之前设有能自动调转电芯100方向的分方向装置。

如上所述的一种电芯旋转扫码识别机构，所述分方向装置包括从前往后均匀排列的多组定位线81，所述定位线81包括左右间隔并相对设置的两排定位板811，两排定位板811分别支撑在电芯100的两端，所述定位板811上设有多个向下内凹并与电芯100相配合的V型定位槽812，每个定位板811上的定位槽812数量与定位线81的数量相等，且每个定位板811上的多个定位槽812从前往后均匀排列并用于放置一组电芯100，所述分方向装置还包括将电芯组从一个定位线81搬运到下一个定位线81上的搬运装置82，以使每组电芯100从前往后依次经过每一个定位线81，每组定位线81的一侧均设有一个用于抓取一个电芯100并将该电芯100旋转180度的调方向装置83，每个定位线81所对应的调方向装置83分别抓取每一组电芯100中排列序号不同的电芯。

如上所述的一种电芯旋转扫码识别机构，所述搬运装置82包括设于左右两排定位板811之间并能将每组电芯100整组托起的搬运板821，每个所述搬运板821上均设有多个向下内凹并与电芯100相配合的V型搬运槽822，所述搬运槽822与定位槽812相对应，所述搬运装置82还包括用于驱动多个搬运板821升降和前后运动的两轴直线驱动模组。