[实用新型]一种电芯旋转扫码识别机构

权利要求书

1.一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：包括分别支撑在电芯(100)的两端的两排滚轮(1)，两排滚轮(1)左右间隔并相对设置，每排中相邻两个滚轮(1)之间用于支撑电芯(100)，其中一排的每个滚轮(1)上同轴连接有皮带轮(2)，并通过一电机和皮带驱动皮带轮(2)同步转动，两排滚轮(1)上方分别设有两排与其相对应并能够滚动的压轮(3)，两排所述压轮(3)上连接有用于驱动其相对两排滚轮(1)升降的压轮气缸(4)，所述压轮(3)上方设有能够从两排压轮(3)之间对滚轮(1)上的电芯(100)进行扫码的条码读取器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：所述压轮气缸(4)的活塞杆上连接有升降板(6)，所述升降板(6)上设有多个用于连接压轮(3)并能供压轮(3)弹性升降的弹性连接装置(7)，所述升降板(6)上位于两排压轮(3)之间设有能供条码读取器(5)往下扫码的扫码孔(61)。

3.根据权利要求2所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：所述压轮(3)为深沟球轴承，所述弹性连接装置(7)包括固定在升降板(6)上的压轮连接板(70)，所述压轮连接板(70)上设有能上下滑动的滑动杆(71)，所述滑动杆(71)上设有与其相垂直并用于固定压轮(3)的固定轴(72),所述滑动杆(71)和升降板(6)之间设有用于往下顶压滑动杆(71)的弹簧(73)。

4.根据权利要求1所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：两排所述滚轮(1)之前设有能自动调转电芯(100)方向的分方向装置。

5.根据权利要求4所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：所述分方向装置包括从前往后均匀排列的多组定位线(81)，所述定位线(81)包括左右间隔并相对设置的两排定位板(811)，两排定位板(811)分别支撑在电芯(100)的两端，所述定位板(811)上设有多个向下内凹并与电芯(100)相配合的V型定位槽(812)，每个定位板(811)上的定位槽(812)数量与定位线(81)的数量相等，且每个定位板(811)上的多个定位槽(812)从前往后均匀排列并用于放置一组电芯(100)，所述分方向装置还包括将电芯组从一个定位线(81)搬运到下一个定位线(81)上的搬运装置(82)，以使每组电芯(100)从前往后依次经过每一个定位线(81)，每组定位线(81)的一侧均设有一个用于抓取一个电芯(100)并将该电芯(100)旋转180度的调方向装置(83)，每个定位线(81)所对应的调方向装置(83)分别抓取每一组电芯(100)中排列序号不同的电芯。

6.根据权利要求5所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：所述搬运装置(82)包括设于左右两排定位板(811)之间并能将每组电芯(100)整组托起的搬运板(821)，每个所述搬运板(821)上均设有多个向下内凹并与电芯(100)相配合的V型搬运槽(822)，所述搬运槽(822)与定位槽(812)相对应，所述搬运装置(82)还包括用于驱动多个搬运板(821)升降和前后运动的两轴直线驱动模组。

7.根据权利要求6所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：两排滚轮(1)与最后一个定位线(81)的距离等于相邻两个定位线之间的距离，使得位于最后一个定位线(81)处的搬运板(821)在移动一个定位线(81)的距离后将最后一个定位线(81)上的电芯组搬运到滚轮(1)上，所述滚轮(1)下方设有位于两排滚轮(1)之间的搬运板(821)，该搬运板(821)受两轴直线驱动模组驱动。

8.根据权利要求6所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：所述两轴直线驱动模组包括用于将搬运板(821)顶起的顶升气缸(823)，以及驱动顶升气缸(823)和搬运板(821)前后移动的横移气缸(824)。

9.根据权利要求6所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：所述搬运板(821)上位于搬运槽(822)的底部设有第一磁铁(825)。

10.根据权利要求5所述的一种电芯旋转扫码识别机构，其特征在于：所述调方向装置(83)包括抓取块(831)，所述抓取块(831)底部设有向上内凹的并与电芯(100)相配合的弧形吸槽(832)，所述抓取块(831)内镶嵌有位于弧形吸槽(832)的顶部并能将位于弧形吸槽(832)中的电芯(100)吸住的第二磁铁(833)，所述抓取块(831)上方固定连接有能驱动第二磁铁(833)往上缩回使电芯(100)从弧形吸槽(832)中脱落的伸缩气缸(834)，所述调方向装置(83)还包括能驱动抓取块(831)升降的升降气缸(835)和驱动抓取块(831)旋转的旋转气缸(836)。