[实用新型]一种四梁式六维力传感器

说明书

本实用新型公开了一种四梁式六维力传感器，包括传感器主体、导线接头、输出座、金属导片、金属触点，所述传感器主体外表面的粘贴有延边，所述传感器主体外表面套接有外壳，所述外壳的内侧设有滑槽，所述传感器主体的下方设有底座，所述外壳的右侧焊接有固定座，导线接头设置于固定座的前端外表面，所述输出座粘贴于传感器主体的右侧，所述金属导片粘贴与外壳的内壁上，所述金属触点焊接于输出座的右侧表面。该四梁式六维力传感器过载保护结构易于安装，超量程后能够自动修复，通过将传感器主体与导线接头的数据传递方式由导线传导改为触点传导，解决了过载保护结安装繁琐的问题。

技术领域

本实用新型涉及六维力传感器技术领域，具体为一种四梁式六维力传感器。

背景技术

六维力传感器因能同时感知三维空间中的全力信息，而被广泛应用于智能机器人、自动控制、航天航空等多个研究领域，在科学技术发展、工业生产和国防建设中发挥着重要作用。

然而现有的六维力传感器在使用时，过载保护安装繁琐，且超量程后外壳会被压碎，不可自动修复，因此，需要设计一种四梁式六维力传感器以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四梁式六维力传感器，以解决上述背景技术中提出的过载保护安装繁琐，且超量程后不可自动修复的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四梁式六维力传感器，包括传感器主体、导线接头、输出座、金属导片、金属触点，所述传感器主体外表面的粘贴有延边，所述传感器主体外表面套接有外壳，所述外壳的内侧设有滑槽，所述传感器主体的下方设有底座，所述外壳的右侧焊接有固定座，导线接头设置于固定座的前端外表面，所述输出座粘贴于传感器主体的右侧，所述金属导片粘贴与外壳的内壁上，所述金属触点焊接于输出座的右侧表面。

优选的，所述底座边侧贯穿设置有固定螺丝，且固定螺丝的底端内嵌于外壳的内侧，所述底座通过固定螺丝与外壳连接固定。

优选的，所述传感器主体通过延边与外壳组成滑动结构，所述延边与滑槽组成滑动结构。

优选的，所述底座的上表面焊接有套筒，所述套筒的内侧设有套仓，所述套仓的内侧设有固定桩与弹簧，且固定桩设置于弹簧的内侧。

优选的，所述弹簧的顶端设有支撑梁，所述弹簧的底端焊接于套仓的内壁上。

优选的，所述支撑梁与套筒组成伸缩结构，所述支撑梁与弹簧组成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四梁式六维力传感器过载保护结构易于安装，超量程后能够自动修复。

(1)设置有输出座、金属导片、金属触点，通过内嵌式安装结构，将传感器主体与外壳连接固定，并将传感器主体与导线接头的数据传递方式由导线传导改为触点传导，解决了过载保护结安装繁琐的问题，传感器主体超出力程后，传感器主体能够带动输出座移动，能够使金属触点断开与金属导片的连接，即可使传感器主体停止工作，进而达到过载保护结构易于安装的效果。

(2)设置有弹簧、支撑梁、套筒，通过在底座的上表面安装有套筒，并在套筒的内侧套接有支撑梁，通过弹簧形变产生弹力施加于支撑梁，能够使支撑梁在传感器主体受到挤压后，通过支撑梁能够将传感器主体顶起恢复原位，进而达到超量程后能够自动修复的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为图1的结构剖视示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图。

图中：1、传感器主体；2、外壳；3、底座；4、导线接头；5、延边；6、滑槽；7、固定螺丝；8、固定桩；9、弹簧；10、支撑梁；11、输出座；12、金属导片；13、金属触点；14、固定座；15、套筒；16、套仓。