[实用新型]一种四梁式六维力传感器有效
| 申请号： | 201920950507.1 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN209878198U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王洪畅;石翠铎;刘咏琪;黄义杰 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器主体 导线接头 输出座 粘贴 六维力传感器 金属触点 金属导片 固定座 梁式 传导 焊接 过载保护结构 本实用新型 前端外表面 过载保护 数据传递 外表面套 自动修复 触点 滑槽 内壁 延边 底座 | ||
1.一种四梁式六维力传感器，包括传感器主体(1)、导线接头(4)、输出座(11)、金属导片(12)、金属触点(13)，其特征在于：所述传感器主体(1)外表面的粘贴有延边(5)，所述传感器主体(1)外表面套接有外壳(2)，所述外壳(2)的内侧设有滑槽(6)，所述传感器主体(1)的下方设有底座(3)，所述外壳(2)的右侧焊接有固定座(14)，导线接头(4)设置于固定座(14)的前端外表面，所述输出座(11)粘贴于传感器主体(1)的右侧，所述金属导片(12)粘贴与外壳(2)的内壁上，所述金属触点(13)焊接于输出座(11)的右侧表面。
2.根据权利要求1所述的一种四梁式六维力传感器，其特征在于：所述底座(3)边侧贯穿设置有固定螺丝(7)，且固定螺丝(7)的底端内嵌于外壳(2)的内侧，所述底座(3)通过固定螺丝(7)与外壳(2)连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种四梁式六维力传感器，其特征在于：所述传感器主体(1)通过延边(5)与外壳(2)组成滑动结构，所述延边(5)与滑槽(6)组成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种四梁式六维力传感器，其特征在于：所述底座(3)的上表面焊接有套筒(15)，所述套筒(15)的内侧设有套仓(16)，所述套仓(16)的内侧设有固定桩(8)与弹簧(9)，且固定桩(8)设置于弹簧(9)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种四梁式六维力传感器，其特征在于：所述弹簧(9)的顶端设有支撑梁(10)，所述弹簧(9)的底端焊接于套仓(16)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种四梁式六维力传感器，其特征在于：所述支撑梁(10)与套筒(15)组成伸缩结构，所述支撑梁(10)与弹簧(9)组成弹性结构。
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