[实用新型]一种套管装配系统

说明书

本申请提供一种套管装配系统，包括：套管整理装置、套管输送线、套管机械臂、旋拧装置以及转移机械臂，实际应用中，套管整理装置将待装配的套管运送到套管输送线上，再通过套管机械臂将弹簧管套设在套管上；套管输送线将套管输送至旋拧装置处，通过旋拧装置将弹簧管紧固在套管上，再通过转移机械臂将装配好的套管移动至放置平台，以通过移动架放置在模具输送线上的模具中。本申请通过套管输送线、套管机械臂、旋拧装置以及转移机械臂可以自动实现套管装配，提高装配效率。

技术领域

本申请涉及高铁轨枕生产设备技术领域，尤其涉及一种套管装配系统。

背景技术

高铁轨枕是铺设在高铁钢轨下方的混凝土枕块，以支撑高铁钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。高铁轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。为了便于安装固定钢轨，在轨枕上需要设置套管，以及配套的弹簧管和定位柱，以预留安装孔位。

为了在轨枕上放置套管，可以在混凝土浇筑前，将套管进行装配，即将弹簧管和定位柱安装在套管上，并将装配后的套管放置在模具中的指定位置。实际应用中，套管与弹簧管和定位柱之间通常采用螺纹连接的方式，因此，套管装配过程需要定位、旋紧等装配方式，而套管的装配方式仍然以人工安装为主，导致套管的装配效率较低。

还可以通过专门设计的安装定位器械使套管放置在模具中，但安装定位器械仅仅作为一种辅助定位设备，使套管在浇筑的混凝土凝固过程中维持稳定，不能完全代替人工完成全部的装配工作。并且，套管在放置于模具内之前，无法通过安装定位器械实现与弹簧管和定位柱之间的装配，使得套管的装配效率仍然较低。

实用新型内容

本申请提供了一种套管装配系统，以解决传统装配方法无法实现自动装配，装配效率低的问题。

本申请提供一种套管装配系统，包括放置平台、移动架、模具输送线以及套管定位装置，所述模具输送线上设置有多个轨枕模具，所述移动架横跨所述模具输送线，放置在所述放置平台上的套管被所述移动架移动至所述轨枕模具内的预定位置，还包括：套管整理装置、套管输送线、套管机械臂、旋拧装置以及转移机械臂；

所述套管整理装置和所述套管机械臂分别设置在所述套管输送线起始端的两侧，所述套管整理装置包括套管滑道和振动机，待装配套管通过振动机的振动作用经所述套管滑道进入所述套管输送线；

通过所述套管机械臂将待装配的弹簧管套设在套管上；所述旋拧装置设置在所述套管输送线的上方，以旋紧套设在所述套管上的弹簧管；所述转移机械臂设置在所述套管输送线的末尾端，以通过套管输送线将旋紧弹簧管的套管移动至所述放置平台上。

可选的，所述系统还包括弹簧折弯装置，所述套管机械臂设置在所述弹簧折弯装置和所述套管输送线之间；所述弹簧折弯装置包括绕制电机、限位块以及切断部件；

多个所述限位块形成螺旋结构，丝状的弹簧钢材原料通过所述绕制电机牵引，进入多个所述限位块形成的螺旋结构中，以定型为弹簧管结构，所述切断部件设置在限位块的侧部，以切断定型后的弹簧管。

可选的，所述套管机械臂和所述转移机械臂均为六自由度机械手。

可选的，所述套管机械臂和所述转移机械臂上，分别设有多个夹持部件，每个所述夹持部件通过相互独立的电机或者气缸控制开闭，以完成夹持动作。

可选的，所述套管整理装置的振动机顶部设有堆放套管的圆柱形原料箱；所述套管滑道沿所述原料箱的圆周壁呈螺旋形方向延伸。

可选的，所述移动架包括多个移动横梁，每个所述移动横梁上设置有至少一个套管抓取装置，所述套管抓取装置滑动连接所述移动横梁，以通过所述套管抓取装置将套管移动至所述模具输送线的上方。