[实用新型]一种套管装配系统

权利要求书

1.一种套管装配系统，包括放置平台(7)、移动架(8)、模具输送线(9)以及套管定位装置(10)，所述模具输送线(9)上设置有多个轨枕模具(11)，所述移动架(8)横跨所述模具输送线(9)，放置在所述放置平台(7)上的套管被所述移动架(8)移动至所述轨枕模具(11)内的预定位置，其特征在于，还包括：套管整理装置(2)、套管输送线(3)、套管机械臂(4)、旋拧装置(5)以及转移机械臂(6)；

所述套管整理装置(2)和所述套管机械臂(4)分别设置在所述套管输送线(3)起始端的两侧，所述套管整理装置(2)包括套管滑道和振动机，待装配套管通过振动机的振动作用经所述套管滑道进入所述套管输送线(3)；

通过所述套管机械臂(4)将待装配的弹簧管套设在套管上；所述旋拧装置(5)设置在所述套管输送线(3)的上方，以旋紧套设在所述套管上的弹簧管；所述转移机械臂(6)设置在所述套管输送线(3)的末尾端，以通过套管输送线(3)将旋紧弹簧管的套管移动至所述放置平台(7)上。

2.根据权利要求1所述的套管装配系统，其特征在于，所述系统还包括弹簧折弯装置(12)，所述套管机械臂(4)设置在所述弹簧折弯装置(12)和所述套管输送线(3)之间；所述弹簧折弯装置(12)包括绕制电机、限位块以及切断部件；

多个所述限位块形成螺旋结构，丝状的弹簧钢材原料通过所述绕制电机牵引，进入多个所述限位块形成的螺旋结构中，以定型为弹簧管结构，所述切断部件设置在限位块的侧部，以切断定型后的弹簧管。

3.根据权利要求1所述的套管装配系统，其特征在于，所述套管机械臂(4)和所述转移机械臂(6)均为六自由度机械手。

4.根据权利要求2所述的套管装配系统，其特征在于，所述套管机械臂(4)和所述转移机械臂(6)上，分别设有多个夹持部件，每个所述夹持部件通过相互独立的电机或者气缸控制开闭，以完成夹持动作。

5.根据权利要求1所述的套管装配系统，其特征在于，所述套管整理装置(2)的振动机顶部设有堆放套管的圆柱形原料箱；所述套管滑道沿所述原料箱的圆周壁呈螺旋形方向延伸。

6.根据权利要求1所述的套管装配系统，其特征在于，所述移动架(8)包括多个移动横梁，每个所述移动横梁上设置有至少一个套管抓取装置(13)，所述套管抓取装置(13)滑动连接所述移动横梁，以通过所述套管抓取装置(13)将套管移动至所述模具输送线(9)的上方。

7.根据权利要求6所述的套管装配系统，其特征在于，所述套管抓取装置(13)包括夹具和伸缩机构；所述伸缩机构滑动连接在所述移动横梁上，所述移动横梁上设有电机，通过电机驱动所述伸缩机构在所述移动横梁上滑动；所述夹具设置在所述伸缩机构的移动端，以夹持套管。

8.根据权利要求1所述的套管装配系统，其特征在于，所述套管定位装置(10)设置在所述模具输送线(9)的一侧；所述套管定位装置(10)包括定位柱整理机构(14)、定位柱抓取机构(15)和定位柱转移机构(16)；

所述定位柱整理机构(14)输送的定位柱，通过所述定位柱抓取机构(15)移动至所述定位柱转移机构(16)上；所述定位柱转移机构(16)带动定位柱翻转，以安装在套管内。

9.根据权利要求8所述的套管装配系统，其特征在于，所述定位柱转移机构(16)包括翻转板、翻转轴和翻转电机；所述翻转板上设有多个定位柱容纳部，所述翻转板通过所述翻转轴连接所述翻转电机的输出轴。