[实用新型]调节机构及可调节采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种调节机构及可调节采摘装置，属于水果采摘技术领域。该调节机构包括连接组件、滑动组件以及传动组件。其中，连接组件包括第一连接件、第二连接件以及固定件，第二连接件的一端与第一连接件铰接，第二连接件远离第一连接件的一端与固定件铰接，固定件被构造成与采摘装置连接。滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件均与第一连接件可滑动连接。传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件的两端分别与第一滑动件、第二连接件铰接，第二传动件与第二滑动件和固定件均铰接。该调节机构能够调节采摘装置的高度和角度，扩大可采摘范围。

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，具体而言，涉及一种调节机构及可调节采摘装置。

背景技术

水果采摘主要以人工采摘为主，对于位于人手可采摘高度范围以外的采摘区则需要借助其他工具。而现有采摘工具的采摘范围有限。

实用新型内容

本实用新型旨在扩大采摘工具的采摘范围问题。为此，本实用新型提出了一种调节机构，其能够调节采摘工具的高度和角度，使得采摘范围扩大。

本实用新型还提出具有所述调节机构的可调节采摘装置。

根据本实用新型第一方面实施例的调节机构，包括连接组件、滑动组件以及传动组件。

其中，连接组件包括第一连接件、第二连接件以及固定件，第二连接件的一端与第一连接件铰接，第二连接件远离第一连接件的一端与固定件铰接，固定件被构造成与采摘装置连接。

滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件均与第一连接件可滑动连接。

传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件的两端分别与第一滑动件、第二连接件铰接，第二传动件与第二滑动件和固定件均铰接。

根据本实用新型实施例提供的调节机构，第一滑动件与第一连接件滑动连接连接，第一滑动件沿第一连接件滑动时带动第一传动件相对第一连接件运动并使得第二连接件相对第一连接件转动，与第一连接件铰接的固定件的高度随着第二连接件的转动而发生变化，在达到合适的采摘高度时，停止滑动第一滑动件。固定件高度调节时可能导致固定件转动至不适合采摘装置采摘的位置，此时需要通过滑动第二滑动件调节固定件与水平面之间的夹角，进而将采摘装置调整至适合位置。需要说明的是，在调节固定件的过程中，第一滑动件和第二滑动件也可以同时滑动对固定件进行调节。该调节机构可以根据待采摘水果的高度调节固定件的高度和固定件与水平面之间的夹角，便于采摘装置采摘水果，在采摘过程中，可以调节固定件的高度和角度，扩大了采摘范围。

在本实用新型的一种实施例中，第二传动件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第一连杆的两端分别与第二滑动件和第二连杆铰接，第二连杆与固定件铰接，第三连杆的一端与第一连杆和第二连杆均铰接，第三连杆的另一端与第二连接件铰接。第二滑动件、第一连杆、第二连杆以及固定件依次铰接，在完成力的传递过程中固定件能够转动，第三连杆则为第一连杆和第二连杆的移动和转动提供支撑。

可选地，第三连杆远离第一传动件的一端设置有第一铰接部，第一连杆和第二连杆共同铰接于第一铰接部。第一连杆、第二连杆共同铰接于第一铰接部，即第一连杆、第二连杆共同铰接于第三连杆的同一位置，能够简化连接结构使得结构更加紧凑。

可选地，第三连杆设置有第二铰接部和第三铰接部，第一连杆和第二连杆分别与第二铰接部、第三铰接部铰接。作为前述的可替代方案，第一连杆和第二连杆也可以铰接于第三连杆的不同位置，即第一连杆和第二连杆分别与第二铰接部、第三铰接部铰接。

在本实用新型的一种实施例中，第二传动件还包括第四连杆，第四连杆的一端与第二连接件铰接，固定件、第二连杆共同铰接于第四连杆的另一端。第四连杆与第二连接件和固定件均铰接，且第四连杆能够为固定件提供支撑，协调性更好，各部件的运动更加连贯顺畅。