[实用新型]调节机构及可调节采摘装置

权利要求书

1.一种调节机构，其特征在于，包括

连接组件，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及固定件，所述第二连接件的一端与所述第一连接件铰接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述固定件铰接，所述固定件被构造成与采摘装置连接；

滑动组件，所述滑动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件均与所述第一连接件可滑动连接；以及

传动组件，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件的两端分别与所述第一滑动件、所述第二连接件铰接，所述第二传动件与所述第二滑动件和所述固定件均铰接。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第二传动件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的两端分别与所述第二滑动件和所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述固定件铰接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆和所述第二连杆均铰接，所述第三连杆的另一端与所述第二连接件铰接。

3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述第三连杆远离所述第一传动件的一端设置有第一铰接部，所述第一连杆和所述第二连杆共同铰接于所述第一铰接部。

4.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述第三连杆设置有第二铰接部和第三铰接部，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第二铰接部、所述第三铰接部铰接。

5.根据权利要求3或4所述的调节机构，其特征在于，所述第二传动件还包括第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第二连接件铰接，所述固定件、所述第二连杆共同铰接于所述第四连杆的另一端。

6.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述固定件包括固定板、第四铰接部以及第五铰接部，所述第四铰接部和所述第五铰接部均与所述固定板连接，所述第四铰接部与所述第二连接件铰接，所述第五铰接部与所述第二传动件铰接。

7.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第二传动件为第五连杆，所述第五连杆的两端分别与所述第二滑动件和所述固定件铰接。

8.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，沿所述第一连接件的长度方向设置有第一导轨，所述第一滑动件与所述第一导轨可滑动连接，所述第一滑动件能够沿所述第一导轨滑动。

9.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，沿所述第一连接件的长度方向设置有第二导轨，所述第二滑动件与所述第二导轨可滑动连接，所述第二滑动件能够沿所述第二导轨滑动。

10.一种可调节采摘装置，其特征在于，包括

权利要求1-9任一项所述的调节机构；以及

采摘装置，所述采摘装置能够安装于所述固定件。