[实用新型]高空无人喷涂机

说明书

本实用新型涉及一种高空无人喷涂机，包括机架、机架升降装置、机架稳定装置及喷涂装置，喷涂装置包括喷涂枪、储料槽、输送机构、横向移动机构、朝向调节机构及伸缩机构，储料槽固定于机架并用于储存油漆或涂料，输送机构将储料槽内的油漆或涂料输送至喷涂枪，横向移动机构驱动喷涂枪沿机架横向往复移动，朝向调节机构调节喷涂枪相对墙面的相对角度，伸缩机构调节喷涂枪相对墙面的距离，机架升降装置驱动机架竖向移动，机架稳定装置使机架位于高空时保持稳定相对墙面的位置。采用上述方案，本实用新型提供一种安全性好、工作稳定、喷涂效果好的高空无人喷涂机。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，具体涉及一种高空无人喷涂机。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙装饰的问题，不仅是新建好的高层建筑物需要进行喷涂，其他高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物，需要重新进行喷涂，从而美化及强化外墙。

原始、落后的外墙喷涂方式是采用用吊绳、吊板将工作人员吊到外墙的指定位置，使用喷涂机进行对外墙进行喷涂或手动用刷子进行刷涂，该种方式比较简单、成本低、设备简陋，易造成工作人员从高空坠落，造成严重伤亡，特别在快速发展的这几年，此类事故频发，虽然网络及现实中也存在很多外墙无人清洗设备的实施方案，但大多仅为构想，在现实中实施困难，甚至无法实施，故外墙无人喷涂机的研发仍处于空白阶段。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全性好、工作稳定、喷涂效果好的高空无人喷涂机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、机架升降装置、机架稳定装置及喷涂装置，所述的喷涂装置包括喷涂枪、储料槽、输送机构、横向移动机构、朝向调节机构及伸缩机构，所述的储料槽固定于机架并用于储存油漆或涂料，所述的输送机构将储料槽内的油漆或涂料输送至喷涂枪，所述的横向移动机构驱动喷涂枪沿机架横向往复移动，所述的朝向调节机构调节喷涂枪相对墙面的相对角度，所述的伸缩机构调节喷涂枪相对墙面的距离，所述的机架升降装置驱动机架竖向移动，所述的机架稳定装置使机架位于高空时保持稳定相对墙面的位置。

通过采用上述技术方案，机架升降装置驱动机架升降至合适高度，由喷涂装置进行对墙面喷涂，实现喷涂机的自动喷涂功能，代替人工进行工作，避免高空作业所带来的危险，大大提高安全性能，为保证清洗机具在高空中不会因强风随意摆动，影响喷涂效果，故增设机架稳定装置，使机架保持稳定位置，保证喷涂效果，此外，喷涂装置的用于喷涂的喷涂枪能够在横向移动机构、朝向调节机构及伸缩机构的作用下，喷涂枪的横向位置、朝向及与墙面的间距均能够进行调节，大大提高喷涂覆盖区域，从而保证喷涂的全面性及喷涂效率。

本实用新型进一步设置为：所述的横向移动机构包括喷涂轨道、横向移动座、横向移动电机、齿轮座及传动链，所述的横向移动电机位于机架横向的其中一端并驱动设置有主动齿轮，所述的齿轮座位于机架横向相对横向移动电机的另一端并转动设置有从动齿轮，所述的传动链套设于主动齿轮与从动齿轮构成横向移动电机与传动链的驱动配合，所述的喷涂轨道沿横向设置于机架并延伸至机架横向两端，所述的横向移动座滑移于喷涂轨道并与传动链联动设置，所述的喷涂枪、朝向调节机构及伸缩机构均安装于横向移动座上。

通过采用上述技术方案，由横向移动电机驱动传动链循环转动，带动与传动链联动的横向移动座沿喷涂轨道移动，从而使安装于横向移动座的喷涂枪、朝向调节机构及伸缩机构能够随之移动，实现横向移动的功能，横向喷涂时无需移动机架，提高喷涂效率。