[实用新型]高空无人喷涂机

权利要求书

1.一种高空无人喷涂机，其特征在于：包括机架、机架升降装置、机架稳定装置及喷涂装置，所述的喷涂装置包括喷涂枪、储料槽、输送机构、横向移动机构、朝向调节机构及伸缩机构，所述的储料槽固定于机架并用于储存油漆或涂料，所述的输送机构将储料槽内的油漆或涂料输送至喷涂枪，所述的横向移动机构驱动喷涂枪沿机架横向往复移动，所述的朝向调节机构调节喷涂枪相对墙面的相对角度，所述的伸缩机构调节喷涂枪相对墙面的距离，所述的机架升降装置驱动机架竖向移动，所述的机架稳定装置使机架位于高空时保持稳定相对墙面的位置。

2.根据权利要求1所述的高空无人喷涂机，其特征在于：所述的横向移动机构包括喷涂轨道、横向移动座、横向移动电机、齿轮座及传动链，所述的横向移动电机位于机架横向的其中一端并驱动设置有主动齿轮，所述的齿轮座位于机架横向相对横向移动电机的另一端并转动设置有从动齿轮，所述的传动链套设于主动齿轮与从动齿轮构成横向移动电机与传动链的驱动配合，所述的喷涂轨道沿横向设置于机架并延伸至机架横向两端，所述的横向移动座滑移于喷涂轨道并与传动链联动设置，所述的喷涂枪、朝向调节机构及伸缩机构均安装于横向移动座上。

3.根据权利要求2所述的高空无人喷涂机，其特征在于：所述的朝向调节机构包括铰接座、调向转盘、转盘电机及调向气缸，所述的转盘电机固定于横向移动座并驱动径向面朝向墙面的调向转盘转动，所述的铰接座铰接于调向转盘朝向墙面的端面，所述的调向气缸铰接于调向转盘，所述的调向气缸的气缸轴与铰接座联动配合并在气缸轴伸缩时相对调向转盘进行摆动，所述的喷涂枪及伸缩机构均安装于铰接座。

4.根据权利要求2所述的高空无人喷涂机，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩导向管及伸缩气缸，所述的伸缩导向管沿纵向设置固定于铰接座，所述的伸缩导向管内设置有供喷涂枪纵向移动的调节通道，所述的伸缩气缸与伸缩导向管平行设置并固定于伸缩导向管外周，所述的伸缩气缸的气缸轴与喷涂枪联动设置并在伸缩时带动喷涂枪伸缩。

5.根据权利要求3所述的高空无人喷涂机，其特征在于：所述的调向转盘的横向两侧分别设置有可相对前面墙面伸缩的支架，所述的支架上设置有在支架伸缩时展开或收拢的柔性遮挡件。

6.根据权利要求1所述的高空无人喷涂机，其特征在于：所述的机架稳定装置包括将机架远离墙面的内稳定机构及将机架靠拢墙面的外稳定机构，所述的内稳定机构的数量为两个并分别置于机架的横向两端，各所述的内稳定机构包括稳定座及驱动稳定座沿机架横向移动的横向驱动组件，各所述的稳定座上下对称设置有的两个稳定机构，各所述的稳定机构包括稳定臂、内横移气缸及稳定轮，所述的稳定臂沿纵向铰接于稳定座并可相对稳定座竖向摆动，所述的稳定轮转动设置于稳定臂靠近墙面的一端，所述的内横移气缸固定于稳定座并靠近稳定臂远离墙面的一端，所述的内横移气缸的气缸轴与稳定臂联动设置并在气缸轴伸缩时驱动稳定轮竖向摆动。

7.根据权利要求6所述的高空无人喷涂机，其特征在于：所述的机架升降装置包括承重架、升降绳索及爬绳机，所述的承重架安装于楼顶，所述的升降绳索上端固定于承重架，下端固定于地面，所述的爬绳机安装于机架并爬移于升降绳索，所述的外稳定机构包括外横移气缸及稳定绳索，所述的稳定绳索上端固定于承重架，下端固定于地面，所述的外横移气缸固定于机架并驱动设置有背向墙面的气缸轴，所述的外横移气缸的气缸轴设置有供稳定绳索穿过的稳定环。

8.根据权利要求6所述的高空无人喷涂机，其特征在于：所述的横向驱动组件包括横移轨道及横移气缸，所述的横移轨道沿横向设置于机架，所述的稳定座滑移于横移轨道，所述的横移气缸固定于机架且气缸轴与稳定座联动设置，所述的横移气缸的气缸轴伸缩时稳定座沿横移轨道移动。

9.根据权利要求6所述的高空无人喷涂机，其特征在于：所述的机架底部沿横向设置有若干组滚轮，所述的滚轮在位于下方的稳定机构拆除后与地面接触。

10.根据权利要求1所述的高空无人喷涂机，其特征在于：还包括接收显示装置及摄像装置，所述的摄像装置安装于机架，所述的接收显示装置放置于地面或手持，所述的摄像装置与接收显示装置通过无线方式连接。