[实用新型]一种驱动装置有效
申请号: | 201920947558.9 | 申请日: | 2019-06-23 |
公开(公告)号: | CN210422285U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 孙博;陈华辉;郑精辉 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | E05F15/614 | 分类号: | E05F15/614;E05F15/42 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驱动 装置 | ||
一种驱动装置,包括电机组件、安装板、传感器以及连接组件;电机组件包括电机及减速机,减速机上设置有转轴,转轴上设置有齿轮,齿轮外圈表面凸出形成有第一齿牙;连接组件包括连接杆及固定底板,连接杆一端连接有配合罩,配合罩的外壁凸出形成有第一抵接部;配合罩的内壁凸出形成有第二齿牙;安装板安装于减速机上,且安装板开设有开口;传感器与外部控制器电性连接并装设于开口内,且传感器与齿轮间隔设置,传感器一侧设置有触弹片;配合罩罩于齿轮上,且第一齿牙与第二齿牙啮合;电机启动并带动转轴转动,齿轮随转轴转动并带动配合罩及连接杆转动,第一抵接部随配合罩的转动远离或抵靠传感器;第一抵接部抵靠于触弹片上时,电机停止工作。
【技术领域】
本实用新型涉及驱动装置技术领域,尤其涉及一种驱动装置。
【背景技术】
自动门的门板的面积较大,门板质量较重,这使得自动门的驱动装置需要具备足够的驱动力带动自动门的门板转动,由于自动门的驱动装置驱动力大,也会导致自动门的门板转速过快。因此需要在自动门的门板转到预定位置时,需要自动门的门板的转速快速降下来以防止造成人体受伤。此外,由于自动门的驱动装置在工作时会产生震动,使自动门的驱动装置检测位置的检测器发生位置偏移,进而导致检测位置不精确,造成自动门的门板经常没有停留在预定位置,自动门没有关好。
鉴于此,实有必要提供一种新型的驱动装置以克服上述缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种驱动装置,在自动门转到预定位置时,能够使自动门的门板的转速快速降下来以防止造成人体受伤;还可以防止传感器发生位置偏移,避免因检测位置不精确而造成自动门没有关好的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种驱动装置,包括电机组件、安装板、传感器以及连接组件;所述电机组件包括电机及与所述电机连接的减速机,所述减速机上设置有转轴,所述转轴上设置有齿轮,所述齿轮外圈表面凸出形成有第一齿牙;所述连接组件包括连接杆以及与所述连接杆套接的固定底板,所述连接杆靠近所述电机组件的一端连接有配合罩,所述配合罩的外壁凸出形成有第一抵接部;所述配合罩的内壁凸出形成有对应于所述第一齿牙的第二齿牙;所述安装板安装于所述减速机上,且所述安装板开设有开口;所述传感器与外部控制器电性连接并装设于所述开口内,且所述传感器与所述齿轮间隔设置,所述传感器靠近所述齿轮的一侧设置有触弹片;所述配合罩罩于所述齿轮上,并且所述齿轮的第一齿牙与所述配合罩的第二齿牙啮合;所述电机启动并带动所述转轴转动,所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩及连接杆转动,所述第一抵接部随所述配合罩的转动远离或抵靠所述传感器;当所述第一抵接部抵靠于所述触弹片上时,所述电机停止工作。
在一个优选实施方式中,所述齿轮呈圆形,所述配合罩呈椭圆形,所述配合罩的外壁还凸出形成有与所述第一抵接部相对间隔的第二抵接部,且所述第一抵接部和第二抵接部沿所述配合罩的长轴分布;所述第二齿牙位于所述第一抵接部和第二抵接部之间,且所述第一抵接部靠近所述传感器设置。
在一个优选实施方式中,所述传感器包括主体,所述触弹片设置于所述主体靠近所述齿轮的一侧。
在一个优选实施方式中,所述传感器的主体远离所述齿轮的一侧面还设置有多个引脚。
在一个优选实施方式中,所述主体包括安装面,所述触弹片呈“V”型且包括固定于所述安装面上的第一段以及连接于所述第一段的第二段,所述第二段相对于所述安装面倾斜设置形成有夹角A。
在一个优选实施方式中,所述夹角A的范围为0°-45°。
在一个优选实施方式中,所述转轴呈圆柱状且穿过所述齿轮,并且所述转轴与所述齿轮呈同心圆设置。
在一个优选实施方式中,所述配合罩远离所述电机组件的电机的一侧开设有缺口。
在一个优选实施方式中,所述固定底板套接于所述连接杆的外壁上。
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