[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括电机组件、安装板、传感器以及连接组件；所述电机组件包括电机及与所述电机连接的减速机，所述减速机上设置有转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮外圈表面凸出形成有第一齿牙；

所述连接组件包括连接杆以及与所述连接杆套接的固定底板，所述连接杆靠近所述电机组件的一端连接有配合罩，所述配合罩的外壁凸出形成有第一抵接部；所述配合罩的内壁凸出形成有对应于所述第一齿牙的第二齿牙；

所述安装板安装于所述减速机上，且所述安装板开设有开口；所述传感器与外部控制器电性连接并装设于所述开口内，且所述传感器与所述齿轮间隔设置，所述传感器靠近所述齿轮的一侧设置有触弹片；所述配合罩罩于所述齿轮上，并且所述齿轮的第一齿牙与所述配合罩的第二齿牙啮合；

所述电机启动并带动所述转轴转动，所述齿轮随所述转轴转动并带动所述配合罩及连接杆转动，所述第一抵接部随所述配合罩的转动远离或抵靠所述传感器；当所述第一抵接部抵靠于所述触弹片上时，所述电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮呈圆形，所述配合罩呈椭圆形，所述配合罩的外壁还凸出形成有与所述第一抵接部相对间隔的第二抵接部，且所述第一抵接部和第二抵接部沿所述配合罩的长轴分布；所述第二齿牙位于所述第一抵接部和第二抵接部之间，且所述第一抵接部靠近所述传感器设置。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传感器包括主体，所述触弹片设置于所述主体靠近所述齿轮的一侧。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传感器的主体远离所述齿轮的一侧面还设置有多个引脚。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述主体包括安装面，所述触弹片呈“V”型且包括固定于所述安装面上的第一段以及连接于所述第一段的第二段，所述第二段相对于所述安装面倾斜设置形成有夹角A。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述夹角A的范围为0°-45°。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转轴呈圆柱状且穿过所述齿轮，并且所述转轴与所述齿轮呈同心圆设置。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述配合罩远离所述电机组件的电机的一侧开设有缺口。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述固定底板套接于所述连接杆的外壁上。

10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述固定底板上凸起形成有套接部，所述套接部开设有对应于所述连接杆的穿孔，所述连接杆穿过所述套接部的穿孔。