[实用新型]一种智能喂食机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能喂食机器人，包括机器人头部和轴杆，所述机器人头部的底端与舵机的连接轴相固定，且视频识别摄像头通过螺栓安装在机器人头部的内部，PLC控制器通过螺栓安装在机器人头部的下端，且视频识别摄像头与PLC控制器电性连接，舵机的底部通过螺栓安装在躯干上，躯干上开设有加料口，且加料口上插接有密封盖，同时密封盖与把手一体成型，躯干内部开设有食物储藏盒，且食物储藏盒下端与导料口固接为一体。该智能喂食机器人，具有能自动识别禽畜当前数量，并根据扫描器和摄像头传递的信息控制拋食数量，极大节省饲料和避免浪费，并且确保每只禽畜皆能得到足够的粮食的特点。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种智能喂食机器人。

背景技术

一直以来饲养业喂食有三大问题，一、饲料的浪费，给少不够；二、多余的饲料长时间暴露在空气中，产生霉变，导致禽畜沾染疾病；三、相对弱小的个体长期得不到足够的粮食，影响生长。

实用新型内容

1.需要解决的技术问题

本实用新型解决的技术问题在于，克服现有技术的饲养业喂食中存在饲料的浪费、饲料长时间暴露在空气中，产生霉变，导致禽畜沾染疾病和相对弱小的个体长期得不到足够的粮食影响生长的缺陷，提供一种智能喂食机器人。所述PLC控制器、高频RFID扫描器和视频识别摄像头具有能自动识别禽畜当前数量，并根据扫描器和摄像头传递的信息控制拋食数量，极大节省饲料和避免浪费，并且确保每只禽畜皆能得到足够的粮食的特点。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能喂食机器人，包括机器人头部和轴杆，所述机器人头部的底端与舵机的连接轴相固定，且视频识别摄像头通过螺栓安装在机器人头部的内部，PLC控制器通过螺栓安装在机器人头部的下端，且视频识别摄像头与PLC控制器电性连接，舵机的底部通过螺栓安装在躯干上，躯干上开设有加料口，且加料口上插接有密封盖，同时密封盖与把手一体成型，躯干内部开设有食物储藏盒，且食物储藏盒下端与导料口固接为一体；

所述轴杆的右端通过轴承穿过出料通道与第一无刷电机的转子相固定，且第一无刷电机通过机座固定在躯干的内部，轴杆的左端与固定轴承的内圈相固定，且固定轴承的外圈通过固定架固定在出料通道的内部，躯干通过螺栓安装在底盘上，且底盘的下端安装有履带驱动装置，转盘的下侧安装有下挡片，且转盘的上侧安装有上挡片，底盘的上侧与上插座一体成型，且底盘的中部与下插座一体成型，上挡片的上下两端均开设有插块，连杆的底端与转盘相固定，且连杆的上端通过轴承穿过出料通道与传动齿轮相固定，第二无刷电机通过机座固定在出料通道上，且第二无刷电机的转子通过联轴器与主动齿轮相固定，出口与出料通道一体成型，高频RFID扫描器通过螺栓安装在躯干的前端侧壁上，推料刀片焊接在轴杆上。

优选的，所述加料口设置为两组，且加料口上插接有密封盖，同时加料口与食物储藏盒相连通。

优选的，所述食物储藏盒为漏斗形设置，且食物储藏盒通过导料口与出料通道相连通。

优选的，所述推料刀片在轴杆上螺旋设置，第一无刷电机与PLC控制器电性连接，且第二无刷电机与PLC控制器电性连接，同时PLC控制器的型号为S7-200，第二无刷电机与第一无刷电机的型号均为90BLD750-310-30。

优选的，所述固定架在固定轴承上设置为三组，且相邻两组固定架之间的角度为120°。

优选的，所述上挡片的上端通过插块插接在上插座内部，且上挡片的下端通过插块插接在下插座的内部，同时插块通过螺栓固定在上插座和下插座的内部。

优选的，所述上挡片为可拆卸结构，且上挡片设置为四组，同时相邻两组上挡片之间的角度为90°，同时上挡片与下挡片的安装结构和尺寸一致。

优选的，所述出口为梯形设置，且传动齿轮与主动齿轮的尺寸相适配，同时传动齿轮与主动齿轮相啮合。