[实用新型]一种智能喂食机器人

权利要求书

1.一种智能喂食机器人，包括机器人头部(1)和轴杆(16)，其特征在于：所述机器人头部(1)的底端与舵机(4)的连接轴相固定，且视频识别摄像头(2)通过螺栓安装在机器人头部(1)的内部，PLC控制器(3)通过螺栓安装在机器人头部(1)的下端，且视频识别摄像头(2)与PLC控制器(3)电性连接，舵机(4)的底部通过螺栓安装在躯干(8)上，躯干(8)上开设有加料口(7)，且加料口(7)上插接有密封盖(6)，同时密封盖(6)与把手(5)一体成型，躯干(8)内部开设有食物储藏盒(9)，且食物储藏盒(9)下端与导料口(10)固接为一体；所述轴杆(16)的右端通过轴承穿过出料通道(12)与第一无刷电机(11)的转子相固定，且第一无刷电机(11)通过机座固定在躯干(8)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：轴杆(16)的左端与固定轴承(30)的内圈相固定，且固定轴承(30)的外圈通过固定架(17)固定在出料通道(12)的内部，躯干(8)通过螺栓安装在底盘(13)上，且底盘(13)的下端安装有履带驱动装置(14)，转盘(19)的下侧安装有下挡片(18)。

3.根据权利要求2所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：且转盘(19)的上侧安装有上挡片(20)，底盘(13)的上侧与上插座(27)一体成型，且底盘(13)的中部与下插座(29)一体成型，上挡片(20)的上下两端均开设有插块(28)，连杆(22)的底端与转盘(19)相固定，且连杆(22)的上端通过轴承穿过出料通道(12)与传动齿轮(24)相固定，第二无刷电机(23)通过机座固定在出料通道(12)上，且第二无刷电机(23)的转子通过联轴器与主动齿轮(25)相固定，出口(21)与出料通道(12)一体成型，高频RFID扫描器(26)通过螺栓安装在躯干(8)的前端侧壁上，推料刀片(15)焊接在轴杆(16)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：所述加料口(7)设置为两组，同时加料口(7)与食物储藏盒(9)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：所述食物储藏盒(9)为漏斗形设置，且食物储藏盒(9)通过导料口(10)与出料通道(12)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：所述推料刀片(15)在轴杆(16)上螺旋设置，第一无刷电机(11)与PLC控制器(3)电性连接，且第二无刷电机(23)与PLC控制器(3)电性连接，同时PLC控制器(3)的型号为S7-200，第二无刷电机(23)与第一无刷电机(11)的型号均为90BLD750-310-30。

7.根据权利要求6所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：所述固定架(17)在固定轴承(30)上设置为三组，且相邻两组固定架(17)之间的角度为120°。

8.根据权利要求7所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：所述上挡片(20)的上端通过插块(28)插接在上插座(27)内部，且上挡片(20)的下端通过插块(28)插接在下插座(29)的内部，同时插块(28)通过螺栓固定在上插座(27)和下插座(29)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：所述上挡片(20)为可拆卸结构，且上挡片(20)设置为四组，同时相邻两组上挡片(20)之间的角度为90°，同时上挡片(20)与下挡片(18)的安装结构和尺寸一致。

10.根据权利要求9所述的一种智能喂食机器人，其特征在于：所述出口(21)为梯形设置，且传动齿轮(24)与主动齿轮(25)的尺寸相适配，同时传动齿轮(24)与主动齿轮(25)相啮合。