[实用新型]新型相贯线机械臂

说明书

本实用新型涉及一种新型相贯线机械臂，包括第一基板、连接轴承、丝杠、摆动架、旋转手臂支座和摆动电机，所述连接轴承的内侧转动部分一端与所述旋转手臂支座连接固定，且旋转手臂支座外侧设有所述摆动架；所述连接轴承的内侧转动部分另一端设有所述摆动电机；所述丝杠穿过所述连接轴承和旋转手臂支座中部设置，丝杠中部与旋转手臂支座之间转动连接，丝杠一端与所述摆动电机连接，丝杠另一端通过丝杠支撑座固定在所述摆动架内侧底部，丝杠外侧的螺母固定在一安装座内侧，安装座外侧通过连杆与所述摆动架连接；本实用新型结构设计合理，通过将旋转手臂支座和丝杠支撑座将丝杠安装固定，提高了摆动架活动及切割作业的精确度，保障了切割作业效果。

技术领域

本实用新型涉及相贯线切割设备技术领域，尤其涉及一种新型相贯线机械臂。

背景技术

现有的相贯线切割机中，多采用通过平行四边形结构的摆动架作为割枪的驱动主体，对于该摆动架的活动一般通过电机驱动完成，需要将电机的丝杆端部与偏摆架支架直接连接，使得电机在驱动过程中本身作为受力主体，影响电机的使用寿命和精确度，不利于持续有效的切割作业。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型相贯线机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型相贯线机械臂，包括第一基板、连接轴承、丝杠、摆动架、旋转手臂支座和摆动电机，其特征在于：

所述连接轴承穿过第一基板设置且其外侧转动部分与所述第一基板连接固定；

所述连接轴承的内侧转动部分一端与所述旋转手臂支座连接固定，且旋转手臂支座外侧设有与其连接固定的所述摆动架；

所述连接轴承的内侧转动部分另一端设有与其连接固定的所述摆动电机；

所述丝杠穿过所述连接轴承和旋转手臂支座中部设置，丝杠中部与旋转手臂支座之间转动连接，丝杠一端与所述摆动电机连接，丝杠另一端通过丝杠支撑座固定在所述摆动架内侧底部，丝杠外侧的螺母固定在一安装座内侧，安装座外侧通过连杆与所述摆动架连接。

所述摆动架外侧设有与其连接固定的夹具。

所述连杆两端分别与安装座和摆动架转动连接。

所述安装座中部设有一通孔，通孔内装配有与其连接固定的所述螺母，安装座外侧设有一与所述连杆转动连接的铰接板。

还包括了与所述第一基板平行分布的第二基板，第一基板和第二基板之间相互连接固定且两个基板之间设有两组单独设置的同步轮，其中一个同步轮安装固定在所述连接轴承的内侧转动部分外侧且该同步轮上安装有所述摆动电机，另一同步轮与一旋转电机的输出通连接固定，且两个同步轮之间通过同步带连接，旋转电机安装在第二基板上。

所述第一基板和第二基板之间通过若干连接柱及对应的螺栓连接，连接柱位于第一基板和第二基板之间，螺栓分别穿过第一基板、第二基板及对应的连接柱设置。

综上所述，本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过将旋转手臂支座和丝杠支撑座将丝杠安装固定，使得电机在驱动过程中不在受外力影响，同时由螺母及连杆控制摆动架的摆动效果，提高了摆动架活动及切割作业的精确度，保障了切割作业效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的剖视结构示意图。