[实用新型]新型相贯线机械臂

权利要求书

1.一种新型相贯线机械臂，包括第一基板、连接轴承、丝杠、摆动架、旋转手臂支座和摆动电机，其特征在于：

所述连接轴承穿过第一基板设置且其外侧转动部分与所述第一基板连接固定；

所述连接轴承的内侧转动部分一端与所述旋转手臂支座连接固定，且旋转手臂支座外侧设有与其连接固定的所述摆动架；

所述连接轴承的内侧转动部分另一端设有与其连接固定的所述摆动电机；

所述丝杠穿过所述连接轴承和旋转手臂支座中部设置，丝杠中部与旋转手臂支座之间转动连接，丝杠一端与所述摆动电机连接，丝杠另一端通过丝杠支撑座固定在所述摆动架内侧底部，丝杠外侧的螺母固定在一安装座内侧，安装座外侧通过连杆与所述摆动架连接。

2.根据权利要求1所述的新型相贯线机械臂，其特征在于：所述摆动架外侧设有与其连接固定的夹具。

3.根据权利要求1所述的新型相贯线机械臂，其特征在于：所述连杆两端分别与安装座和摆动架转动连接。

4.根据权利要求1所述的新型相贯线机械臂，其特征在于：所述安装座中部设有一通孔，通孔内装配有与其连接固定的所述螺母，安装座外侧设有一与所述连杆转动连接的铰接板。

5.根据权利要求1所述的新型相贯线机械臂，其特征在于：还包括了与所述第一基板平行分布的第二基板，第一基板和第二基板之间相互连接固定且两个基板之间设有两组单独设置的同步轮，其中一个同步轮安装固定在所述连接轴承的内侧转动部分外侧且该同步轮上安装有所述摆动电机，另一同步轮与一旋转电机的输出通连接固定，且两个同步轮之间通过同步带连接，旋转电机安装在第二基板上。

6.根据权利要求5所述的新型相贯线机械臂，其特征在于：所述第一基板和第二基板之间通过若干连接柱及对应的螺栓连接，连接柱位于第一基板和第二基板之间，螺栓分别穿过第一基板、第二基板及对应的连接柱设置。