[实用新型]一种链式组合台阶楼梯清扫机

权利要求书

1.一种链式组合台阶楼梯清扫机，其特征在于，由驱动小车(1)、柔性连接模块(4)和拖地模块(9)组成，

所述驱动小车(1)由滚轮(11)、驱动电机(12)和车体(13)组成，所述滚轮(11)可转动的设置于车体(13)上，所述驱动电机(12)安装于车体(13)的内部，用于驱动滚轮(11)旋转运动，

所述柔性连接模块(4)由若干个结构相同的小车首尾顺次连接而成，呈链状形式，其中小车包括车体(13)和滚轮(11)，小车分别用于装载控制模块、吸尘装置(6)和电源模块(7)，

控制模块用于控制驱动小车(1)的启停、前进、后退、转弯，吸尘装置(6)用于对经过的楼梯进行吸尘处理，电源模块(7)用于给整个清扫机供电，

所述柔性连接模块(4)的前端通过连接带(2)与驱动小车(1)的后端连接，

所述柔性连接模块(4)的后端通过另一连接带(2)与拖地模块(9)连接。

2.如权利要求1所述的链式组合台阶楼梯清扫机，其特征在于，所述连接带(2)由若干个连接块(21)组成，若干个连接块(21)依次首尾转动连接。

3.如权利要求2所述的链式组合台阶楼梯清扫机，其特征在于，所述柔性连接模块(4)由若干个结构相同小车首尾顺次由卡扣(41)连接而成。

4.如权利要求3所述的链式组合台阶楼梯清扫机，其特征在于，所述柔性连接模块(4)由四个结构相同小车首尾顺次由卡扣(41)连接而成。

5.如权利要求4所述的链式组合台阶楼梯清扫机，其特征在于，所述柔性连接模块(4)的最前端为辅助动力小车(3)，所述辅助动力小车(3)的车体(13)内部设置有驱动电机(12)，用于驱动滚轮(11)旋转运动。

6.如权利要求5所述的链式组合台阶楼梯清扫机，其特征在于，所述柔性连接模块(4)中装在控制模块的控制小车(5)中设置有arduino uno 控制板和L298N电机驱动模块，

所述驱动小车(1)上设置有超声波测距模块和红外避障传感器，

所述红外避障传感器具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物时，红外线反射回来被接收管接收，判断前方是否有障碍物，将信号传给Arduino uno控制板；

所述超声波测距模块用于探测前方障碍物的距离，将信号传给Arduino uno控制板，由Arduinouno控制板控制L298N电机控制模块对驱动电机(12)进行控制，实现驱动小车(1)的前进、后退或者转弯。

7.如权利要求1所述的链式组合台阶楼梯清扫机，其特征在于，所述车体(13)由左侧部(131)和右侧部(137)构成，所述左侧部(131)和右侧部(137)内部相应的位置上设置有滑套(132)，滑套(132)上开设定位孔(133)，滑套(132)中插入连接杆(134)，连接杆(134)上设置有若干个与定位孔(133)相适配的弹簧柱(135)。

8.如权利要求1所述的链式组合台阶楼梯清扫机，其特征在于，车体(13)的下侧位置开设吸尘口(136)。