[实用新型]一种室内自主移动喷药机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内自主移动喷药机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定安装有方形柱，所述方形柱的外表面通过方形孔滑动套结有调节座，所述调节座的内侧表面前端螺纹连接有锁紧螺钉，所述调节座的后侧表面两端均固定连接有导向杆，所述调节座的后侧表面中心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有调节杆，所述调节杆的两侧表面均有导向块，所述导向块的内部通过导向孔滑动套结于导向杆的外表面。该室内自主移动喷药机器人通过螺纹杆结合导向杆的结构形式来连接调节杆，可这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证喷药的安全性和高效性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种室内自主移动喷药机器人。

背景技术

在大棚种植中，也需要进行喷药处理，这就需要使用到室内喷药机器人来提高喷药效率，降低劳动强度。

授权公告号CN 203762122 U的实用新型公开了一种室内自主移动喷药器人，所述室内自主移动喷药机器人包括轮式机器人本体，所述轮式机器人本体上部安装有药箱及控制部件，所述药箱一侧固定安装有活动支架，所述活动支架包括相互垂直设置的横向支架及纵向支架，所述横向支架的远端固定有喷杆，所述喷杆端部设有喷头，所述喷杆尾部通过软管与所述药箱连接，所述横向支架上固定安装作物识别摄像头及超声波传感器，所述轮式机器人本体前端设有导航摄像头及超声波传感器，本实用新型所述的一种室内自主移动机器人，虽然能够实现室内自主移动喷药，但是在使用时还存在一些缺陷，比如在横向调节时，伸缩结构的形式不仅不能够保证调节时的稳定性，容易发生晃动现象，而且还容易脱落而影响稳定性，再有就是在喷药过程中，由于种植间隔中会设有支撑柱来保证大棚稳定性，而固定的喷杆容易与支撑柱撞击而无法避让，影响通过性，对喷药工作造成了很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内自主移动喷药机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内自主移动喷药机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定安装有方形柱，所述方形柱的外表面通过方形孔滑动套结有调节座，所述调节座的内侧表面前端螺纹连接有锁紧螺钉，所述调节座的后侧表面两端均固定连接有导向杆，所述调节座的后侧表面中心处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面通过螺纹孔螺纹连接有调节杆，所述调节杆的两侧表面均有导向块，所述导向块的内部通过导向孔滑动套结于导向杆的外表面。

优选的，所述调节杆的后侧表面固定连接有输送管，所述输送管的外表面前端设有弧形孔，所述输送管的内部后端设有进药腔，所述进药腔的上表面前端设有进药口，所述进药腔的内部后端设有转动腔，所述转动腔的内侧表面转动连接有连接管，所述连接管的前端表面设有连接口，所述连接管的下表面固定连接喷药管，所述喷药管的下表面固定安装有喷头。

优选的，所述喷药管的后侧表面前端固定连接有连接板，所述连接板的前端表面固定安装有弧形杆，所述弧形杆的外表面后侧滑动套结有复位弹簧，所述弧形杆的外表面前端滑动连接于弧形孔的内侧表面，所述弧形杆的前端表面设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该室内自主移动喷药机器人通过螺纹杆结合导向杆的结构形式来连接调节杆，可以保证调节的稳定性，避免脱落，同时通过转动连接的连接管来安装喷药管，结合弹簧复位的弧形杆，可以在碰到支撑柱时进行转动避让，避免损坏，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证喷药的安全性和高效性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节杆连接示意图；

图3为本实用新型的连接管的连接的俯视截面图；

图4为本实用新型的弧形杆连接俯视示意图。