[实用新型]一种室内自主移动喷药机器人

权利要求书

1.一种室内自主移动喷药机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的上表面固定安装有方形柱（11），所述方形柱（11）的外表面通过方形孔滑动套结有调节座（12），所述调节座（12）的内侧表面前端螺纹连接有锁紧螺钉（13），所述调节座（12）的后侧表面两端均固定连接有导向杆（14），所述调节座（12）的后侧表面中心处转动连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的外表面通过螺纹孔（16）螺纹连接有调节杆（17），所述调节杆（17）的两侧表面均有导向块（18），所述导向块（18）的内部通过导向孔滑动套结于导向杆（14）的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种室内自主移动喷药机器人，其特征在于：所述调节杆（17）的后侧表面固定连接有输送管（2），所述输送管（2）的外表面前端设有弧形孔（21），所述输送管（2）的内部后端设有进药腔（22），所述进药腔（22）的上表面前端设有进药口（23），所述进药腔（22）的内部后端设有转动腔（24），所述转动腔（24）的内侧表面转动连接有连接管（25），所述连接管（25）的前端表面设有连接口（26），所述连接管（25）的下表面固定连接喷药管（27），所述喷药管（27）的下表面固定安装有喷头（28）。

3.根据权利要求2所述的一种室内自主移动喷药机器人，其特征在于：所述喷药管（27）的后侧表面前端固定连接有连接板（3），所述连接板（3）的前端表面固定安装有弧形杆（31），所述弧形杆（31）的外表面后侧滑动套结有复位弹簧（32），所述弧形杆（31）的外表面前端滑动连接于弧形孔（21）的内侧表面，所述弧形杆（31）的前端表面设有限位块（33）。