[实用新型]一种柔触夹爪及应用其的机械手

权利要求书

1.一种柔触夹爪，其特征在于，包括有气腔组件(1)、导气组件(2)和吸附组件(3)，所述的导气组件(2)一端连接气腔组件(1)，另一端连接吸附组件(3)，所述的吸附组件(3)包括柔触吸附件(31)，所述的柔触吸附件(31)至少设有一层波纹缓冲层(311)；所述的气腔组件(1)、所述的导气组件(2)及所述的吸附组件(3)内设有供气体穿过的腔体。

2.根据权利要求1所述的一种柔触夹爪，其特征在于，所述的吸附组件(3)还包括吸附箍(32)，所述的吸附箍(32)固设在所述的柔触吸附件(31)上方用于与导气组件(2)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔触夹爪，其特征在于，所述的气腔组件(1)包括输气部(11)和存气箱(12)，所述的输气部(11)连接在所述的存气箱(12)上方。

4.根据权利要求3所述的一种柔触夹爪，其特征在于，所述的输气部(11)设有进气口(111)和出气口(112)，所述的进气口(111)设置在输气部(11)的侧边，所述的出气口(112)设置在输气部(11)的底部中心，所以的进气口(111)和所述的出气口(112)连通形成流道。

5.根据权利要求4所述的一种柔触夹爪，其特征在于，所述的进气口(111)的内侧板设有与外界输气管卡接的卡槽(1111)，以至于输气管与所述的进气口(111)装配得更稳定。

6.根据权利要求3所述的一种柔触夹爪，其特征在于，所述的存气箱(12)设有气箱进气口(121)、存气腔(122)、气箱出气口(123)和泄气口(124)，所述的存气腔(122)介于所述的气箱进气口(121)和所述的气箱出气口(123)之间，所述的泄气口(124)位于所述的存气箱(12)侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种柔触夹爪，其特征在于，所述的导气组件(2)包括导气接头(21)、导气管(22)和挡垣(23)，所述的导气接头(21)设于所述的导气管(22)与所述的气腔组件(1)之间；所述的挡垣(23)环设于所述的导气管(22)上，所述的导气接头(21)和所述的导气管(22)连通形成流道。

8.根据权利要求7所述的一种柔触夹爪，其特征在于，所述的导气接头(21)设有倒角，所述的导气组件(2)的导气接头(21)通过所述的气箱出气口(123)安装到所述的存气箱(12)内。

9.根据权利要求8所述的一种柔触夹爪，其特征在于，所述的导气接头(21)与所述的气箱进气口(121)和所述的存气腔(122)的交界处平齐。

10.一种机械手，其特征在于：其包括有权利要求1-9任一所述的柔触夹爪。