[实用新型]一种自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动下料装置，包括传送带、卡料架和机械手；所述传送带包括框架和设置在框架内的传送皮带，所述框架上固定设置有卡料架，所述卡料架包括安装座、第一支撑杆、第二支撑杆和第一卡料杆，所述安装座上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间固定设置有第一卡料杆，所述卡料杆位于传送皮带上侧；所述机械手能够抓取注塑件并将注塑件的浇口朝第一卡料杆下压以卡断浇口。其实现了注塑件产品和浇头的自动分离，减少了人工成本，减少了安全隐患，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，具体涉及一种自动下料装置。

背景技术

在使用注塑机生产产品的过程中，需要将注塑机生产出来的注塑件进行分离，使产品与浇头分开以得到产品。由于注塑件刚取出来时温度较高，传统方法是先收集注塑件，待注塑件冷却后，人工掰断浇口，以进行产品与浇头的分离。对于传统方法，需要等待注塑件冷却再进行分离操作，耗时长；而注塑件温度较高，冷却不彻底会存在烫伤操作员的风险；且人工分离效率低，工人劳动强度大，生产过程不连续。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动下料装置，其实现了注塑件产品和浇头的自动分离，减少了人工成本，减少了安全隐患，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动下料装置，包括传送带、卡料架和机械手；所述传送带包括框架和设置在框架内的传送皮带，所述框架上固定设置有卡料架，所述卡料架包括安装座、第一支撑杆、第二支撑杆和第一卡料杆，所述安装座上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间固定设置有第一卡料杆，所述卡料杆位于传送皮带上侧；所述机械手能够抓取注塑件并将注塑件的浇口朝第一卡料杆下压以卡断浇口。

作为优选的，所述卡料架还包括第二卡料杆，所述第二卡料杆固定设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述第一卡料杆和第二卡料杆平行设置。

作为优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆平行设置。

作为优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间还固定设置有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与第二连接件平行于第一卡料杆设置，所述第一连接件和第二连接件位于第一卡料杆的两侧。

作为优选的，所述机械手为三轴机械手。

作为优选的，所述第一卡料杆的上端设置有第一凸起刃。

作为优选的，所述第一卡料杆的下端设置有第二凸起刃。

作为优选的，所述传送带一侧设置有收集废料的废料收集箱，所述机械手夹取废料并将废料移送至废料收集箱内。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置传送带和卡料架，机械手抓取注塑件并向下运动，而注塑件的浇口被第一卡料杆卡断，产品掉落在传送带上，浇头并机械手移走，从而实现注塑件的产品与浇头的分离。

2、本实用新型实现了注塑件产品和浇头的自动分离，减少了人工成本，减少了安全隐患，提高了生产效率。

3、本实用新型结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为注塑件的结构示意图；

图3为本实用新型的原理示意图；

图4为第一卡料杆的结构示意图。

图中标号说明：10、框架；11、传送皮带；20、安装座；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、第一连接件；24、第二连接件；30、第一卡料杆；301、第一凸起刃；302、第二凸起刃；31、第二卡料杆；40、浇头；41、产品；42、浇口。